AGV小车的主控制器通常是通过PLC来编程，由于AGV小车是一直处于实时移动状态的，中控室主控计算机采用线缆的方式与AGV小车进行连接是不现实的，只能以无线通信的方式才能实时控制AGV小车。同时，AGV小车也需要实时将自身的情况报告给中控室主控计算机。

对于不便接入宽带的AGV小车远程控制场景，可以将钡铼工业4G 边缘计算路由器R40装入小车内部，采用远程4G无线网进行通信，将小车接入物联网，实现远程调度与数据采集。

实现原理

中控室主控计算机需要需要控制多个AGV小车，中控室主控计算机为主站，各个AGV小车则是从站。每一辆AGV小车都与PLC相连，并给PLC配备一台钡铼工业4G 边缘计算路由器R40。

钡铼工业4G 边缘计算路由器R40插入物联网卡通过4G网络连上钡铼物联网云平台，中控室主控计算机则通过网址登录钡铼物联网云平台，这样就实现了将本地局域网升级为远程局域网，使主站与从站之间可以实时通信。中控室主控计算机可接收到AGV小车的数据及状态参数，也可将命令发给AGV小车，AGV小车依据PLC命令方向与路线行进。

对于用户体验来说，此方案主控计算机操作PLC的方式与原本局域网操作PLC程序监控、上下载是一样的，不会对用户在操作上产生任何不适应的情况。

产品介绍

4G 边缘计算路由器是集成路由器、RTU (无线远程采集终端)、DTU (数传终端)的多功能物联 网主机。可接入摄像机、仪器仪表、PLC、DI开关量、DO 继电器、Al模拟量、串口RS485/232 等设 备，通过4G/网线联网，实现无线远程监控。支持多种VPN、 双SIM 卡、WiFi、宽电压等。广泛用于智能交通无线视频监控、智慧路灯环境监测、户外电力线路监控、水利环境监控等。

此方案的主要优势

1、钡铼工业4G 边缘计算路由器R40采用工业级设计，有软硬件看门狗，确保设备能长时间稳定运行。

2、钡铼工业4G 边缘计算路由器R40双SIM卡冗余设计，稳定可靠。

3、中控室主控计算机可以在任何地方实时控制AGV小车，不受距离的限制。

4、提高AGV小车的维护效率，无需让AGV小车停止工作也可查看其状态并控制它。