SG-ECAT-Modbus_4

本产品是 EtherCAT 和 Modbus RTU 网关，使用数据映射方式工作。

本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站，接 TwinCAT 、CodeSYS 、PLC 等；在 Modbus RTU 侧做为 RTU 主站或从站，接 ModbusRTU 从站如变频器、

流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusRTU 主站如 PLC 、上位机等。

EtherCAT 支持最多 64 个 TPDO 和最多 64 个 RPDO ，每个 PDO 映射 16
个字节，故输入输出最多各 1024 字节。
网关有四路 Modbus ，每路 Modbus 独立配置，独立工作。每路 Modbus 做主机时支持最多 64 条 Modbus 指令，每路 Modbus 都可以做为 Modbus 从
机。

使用场景 1：EtherCAT 主站读写 Modbus RTU 从站

使用场景 2：EtherCAT 主站和 Modbus 主站交换数据：