【求助】安川A1000只有2-4档没有1-3-5档 点击：1421 | 回复：8
这是龙门吊大车运行上使用的，PLC控制变频器，以前好好的，就是最近突然成这样了。一档没有反应，二档20HZ，三档还运行还是20HZ没有变，四档40HZ，五档也是去运行的40HZ。
变频器D1-01=0
D1-02=10
D1-03=20
D1-04=30
D1-05=40
D1-06=50
小车运行也是这样设置的正常运行
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上图是主令控制PLC的接线
上图是PLC去变频器上的线
上图是从PLC接进变频器上的线：左行，右行，多段速1，多段速2，多段速3，故障复位，外部电源负
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上面三个图是PLC的多段速控制
上面这两个图是PLC大车速度控制
现在就是没有1-3-5档位，2档和4档有。
请哪位大佬帮忙看看问题会出在什么地方，谢谢！
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回复内容：
对：Smile-lyc 1、检查联动台触电是不是接触不好的问题，或者接线松动问题；2、程序在线监控一下，看多段速组合运行情况。000为零位，001为一档速度10HZ，010为二挡速度20HZ，011为三挡速度30HZ，100为四档速度40HZ，110为五档速度50HZ。多段速1，多段速2，多段速3 最多可以组成8种速度状态。检测一下应该找出问题所在。只要变频器设置没问题！ 内容的回复：有触摸屏，触摸屏主令控制多段速显示没问题，组合都对，和PLC编程的一样，一个一个档位试过了，包括PLC的输入输出也是一个档位一个档位试的，输入和输出都有亮灯
你要清楚你的多段速是那几个点进行组合而成的，然后参考设置参数当前速度应该是多少，但是现在没有这个速度说明，有一个控制线继电器触点没有给到变频器（变频器是正常的情况下）， 比如2挡速度应该是50HZ, 要继电器1,2，3同时接通才会有2当速度，但是现在只有1,3通。。。
回复内容：
对：JSdanzi 你要清楚你的多段速是那几个点进行组合而成的，然后参考设置参数当前速度应该是多少，但是现在没有这个速度说明，有一个控制线继电器触点没有给到变频器（变频器是正常的情况下）， 比如2挡速度应该是50HZ, 要继电器1,2，3同时接通才会有2当速度，但是现在只有1,3通。。。你可以做一个测试，搞几个按钮，接入变频器 进行多段速测试 内容的回复：是DO模块其中一个输出点接触不好了，但是对应的输出指示灯亮，我把那个点上的线拆下来放到别的输出点就可以了，现在准备更换DO模块
请问直接把新的换上就行了吗？里面的编程是不是都在CPU里面？还用重新编程吗？
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