【求助】如何在电机的扭矩增大到一定值时停止 点击：404 | 回复：17
"刘岩利" 的回复，发表在4楼
对内容： 【如果对力量要求高，就加应力传感器，对力量的精度要求不高，换用伺服也行。伺服可以实时控制、监测电机电流，大致等效于电机出力，如果传动机构本身够好，可以基本对应上外部阻力。如果对阻力不需要太敏感，或者用的...】进行回复：
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步进不是有力矩模式吗，也不行？
端部有缓冲，对力的精度要求不高。真不行，如果伺服能解决就换伺服。
之前有加传感器的想法和设计，后来感觉结构有点复杂，后又想到了力矩控制模式，如果单靠电机就能解决这个问题，那是再好不过了。
"RISEUP2023" 的回复，发表在8楼
对内容： 【步进不是有力矩模式吗，也不行？】进行回复：
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除非是有模仿伺服功能的“闭环步进驱动器”，否则多半是不行的。
典型的步进驱动器可以通过对电流的限制实现对力矩的限制，当外部阻力超过这个力矩时，电机是会不再前进，那是因为转不动，被动丢步，此时电机也未必是真的停下来，很可能是在一个整步的范围里哆嗦，而且不会对外给出任何信息。另外，很少有步进驱动器可以在线更改电流设置（二十多年前见过一款），通常很难找到合适的设置电流既能保证电机该动的时候能高效率的平稳运动，又能保证该停止时不会给终端太大压力，除非您做的就是压力机。
有闭环功能的步进的驱动器是会实时调整电机电流的，理论上是有可能实现部分伺服的功能，但是具体对您来说够不够用，还要细看具体产品的手册。这些仿伺服的产品，不是都能仿出伺服所有功能的。
"xiaoxiaoxia" 的回复，发表在11楼
对内容： 【"JSdanzi" 的回复，发表在3楼 对内容： 【换成伺服，驱动器可以设置给定扭矩的，之前搞得折布机就是速度加扭矩控制的，记得是给定一定速度，然后扭矩到一定值的时候关闭使能，驱动器的控...】进行回复：
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伺服系统的使能是启动、停止“开关”，无论何时，下使能就是要停机，不会对伺服有任何影响，是正常的运行操作。不过，电机怎么停要按设置曲线走。
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