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EtherCAT运动控制器进行自定义API封装例程 点击：1380 | 回复：2



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发表于：2023-08-28 15:50:53
楼主

本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。

正运动技术运动控制器均使用统一的API接口

企业微信截图_20230817090941.png

所有的控制器和控制卡均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。
各个开发语言都有各自所对应的函数库，所调用的API均一致，这大大提高了可移植性。各个开发语言库的调用方式可参考“ZMotion PC函数库编程手册 V2.1.1”。
文档参考路径：光盘资料\04PC函数\Zmotion PC函数库编程手册及例程源码。

企业微信截图_20230817091000.png

以下为各个功能部分API指令一览表；

1、控制器连接
企业微信截图_20230817091014.png

2、控制器信息获取
企业微信截图_20230817091025.png

3、基本轴参数设置
企业微信截图_20230817091040.png

4、基本运动控制
企业微信截图_20230817091054.png

5、VR寄存器
企业微信截图_20230817091106.png

6、Table寄存器

企业微信截图_20230817091117.png

7、Modbus寄存器
企业微信截图_20230817091128.png

8、Flash/文件读写
企业微信截图_20230817091137.png

更多API接口详情可以参考“ZMotion PC函数库编程手册 V2.1.1”。

企业微信截图_20230817091152.png

如果想了解更多内容，请点击《全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（二）：统一的上位机API接口》继续往下看更详细的内容。



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点击正运动技术官网：www.zmotion.com.cn 或拨打  400-089-8936 获取更多学习资料和产品资料

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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。

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