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扭矩控制和速度模式下扭矩限制求助点击：491 | 回复：2

delishebei

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发表于：2023-04-22 22:29:38

楼主

问题一：速度模式下转矩限制。设定电机速度；设置电机限制转矩。

a.当负载扭矩很小时，此时电机速度是不是设定电机速度？

b.当负载扭矩到达或者大于设定的扭矩限制值时，此时电机速度是不是0？或者电机速度就是设定的电机速度不变？

问题二：转矩控制

设定转矩的上下限值；设定需要输出的转矩，设定速度限制值，

a.当负载扭矩很小时，此时电机输出的扭矩任然是设定的扭矩值（恒扭矩）？，此时电机速度是快还是慢，速度会达到多少？

b.当负载扭矩到达扭矩设定值时，此时，电机的速度是不是就是0？

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delishebei

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发表于：2023-04-22 22:47:55

1楼

就拿拧紧螺丝来说，是需要速度模式下转矩限制还是直接是转矩控制？

假如是速度模式下转矩控制，是不是可以理解为，在整个拧螺丝过程中，速度是保持恒定速度设定值，随着螺丝的逐渐变紧，电机的扭矩是不是逐渐变大，直到拧不动时螺丝时电机扭矩到达设定上限值，此时电机的速度是不是就变成0了，是不是驱动器就会报故障？

假如是扭矩控制，在拧螺丝整个过程中，电机的输出扭矩是恒定的扭矩设定值，当螺丝松着未拧紧的时候，电机为了输出设定的扭矩而速度就会增加？当拧紧螺丝的时候，电机的扭矩达到了设定的扭矩值，此时电机的速度就变成0了？

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delishebei

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发表于：2023-04-22 22:54:41

2楼

回复内容：

对：delishebei 就拿拧紧螺丝来说，是需要速度模式下转矩限制还是直接是转矩控制？假如是速度模式下转矩控制，是不是可以理解为，在整个拧螺丝过程中，速度是保持恒定速度设定值，随着螺丝的逐渐变紧，电机的扭矩是不是逐渐变大，直到拧不动时螺丝时电机扭矩到达设定上限值，此时电机的速度是不是就变成0了，是不是驱动器就会报故障？假如是扭矩控制，在拧螺丝整个过程中，电机的输出扭矩是恒定的扭矩设定值，当螺丝松着未拧紧的时候，电机为了输出设定的扭矩而速度就会增加？当拧紧螺丝的时候，电机的扭矩达到了设定的扭矩值，此时电机的速度就变成0了？内容的回复：

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