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库卡EthernetKRL备选软件包 版本 V3.1.3 点击：2204 | 回复：18



小p菜鸡

    
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发表于：2023-04-06 10:41:12
楼主

机械臂安装 KUKA.Ethernet KRL 软件包，这是上位机与机械臂通讯的根基。该软件包具备以下功能：

    通过 EKI 交换数据；
    接收外部系统的 XML 数据；
    将 XML 数据发送给外部系统；
    接收外部系统的二进制数据；
    将二进制数据发送给外部系统；

以及以下特性：

    机器人控制系统和外部系统作为客户端或服务器；
    通过基于 XML 的配置文件配置连接；
    配置“事件信息”；
    通过向外部系统发送Ping命令监控连接；
    从提交解释器读取和写入数据；
    从机器人解释器读取和写入数据；


附上 软件包 及安装流程

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fighting2021

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monzer

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2楼

KUKA这么放开了吗？  都白菜价了吗？ 

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xghbjx

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3楼

感谢分亨，谢谢，学习了。

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landian012

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landian012

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见v_v见

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09876a

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7楼

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ixinta

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8楼

谢谢分xiang，的

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为自动化

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一枚路僧

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10楼

为什么都不写明这个是适用哪个系统版本的？？

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gk2017

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11楼

为了德玛西亚之力


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孙海东🦾

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12楼

感谢楼主分享,非常有帮助，非常感谢

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孙kk

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感谢楼主分享,非常有帮助，非常感谢

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淡泊凉性

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14楼

感谢分享，确实可用

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dshxsj

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15楼

谢谢楼主奉献。。。。。

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冷柠檬

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感谢

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冷柠檬

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17楼

版本太低用不成


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刘动

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谢谢分享

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