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发表于：2023-03-22 18:59:49

楼主

求助各位专家、高手指点。

本人也是初次做伺服的项目，使用OMRON CP1L上位机控制松下伺服A5来驱动丝杆。CP1L用ORG寻找原点，操作模式2，伺服完成寻找原点后，最后发出一个INP(定位完成信号），INP信号用示波器确认有的（有点干扰，但是信号质量应该OK），定位结束PLC发出一个到伺服的偏差计数器清零信号，从这个信号开始到INP信号出现的时间，也是在PLC设置的时间范围内的，但是，PLC就是接收不到，最后显示寻找零位超时，故障码300。伺服实际是到达零位，重复试验定位不变。但是，就是PLC接受不到这个INP信号，报故障。

如果PLC改用操作模式1寻找原点，就不需要INP信号了，这时零位寻找正常，不出错报故障。由于使用操作模式2更精确定位，因此，我还是需要解决该问题。

附图

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