Modbus转profinet连接PLC在博图组态与英威腾驱动器通讯程序案例 点击:211 | 回复:0



Leon_XD

    
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发表于:2023-03-08 09:11:17
楼主

本案例给大家介绍由兴达易控modbusprofinet网关连接1200PLC在博图软件无需编程,实现1200Profinetmodbus与英威腾驱动器通讯的程序案例

硬件连接:1200PLC一台;英威腾DA180系列驱动器一台;兴达易控modbus转profinet网关一台

1.jpg 

下面就是modbus转profinet网关在博图里组态配置

打开博图新建1200PLC控制器,并且加载由兴达易控提供GSD文件

  安装GSD文件之后找到设备XD-MDPN100连接驱动。建立与1200PLC连接

图片3.png 

配置modbus转profinet网关IP地址及设备名称

本案例系统默认分配名称

图片4.png

双击进入XD-MDPN网关驱动,给网关添加读写指令

图片5.png

把组态下载到1200PLC

打开英威腾驱动器手册,根据从站驱动器参数,设置modbus主站通讯

图片6.png 

 

1、命令码03H:读取N个字(word)最多可以连续读取16个字。

图片7.png 

实例:通过读取4030-4031地址的数值(编码器反馈脉冲数)

此数值可以确认伺服电机编码器反馈的当前绝对位置。同时可以将该数值在人机界面进行显示。 图片8.png

该数值占用两个字,故配置软件中需要读取两个字

 命令码10H:写入多个字(Word)

图片11.png 

 实例:通过给Modbus地址1010-1011赋值来修改电机点动速度。

图片12.png 

驱动器地址1010-1011对应PLC内部寄存器为QW40,通过给QW40赋值即可更改电机点动运行速度。修改后立即生效无需重启。

图片13.png

参考驱动器Modbus地址表

图片14.png

到此在博图里对兴达易控modbusproifnet网关进行modbus配置,对于现场工程师来说无需对profinet协议进行透彻了解,只需要针对现场功能要求在modbusprofinet网关上配置映射即可,感谢大家的观看




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