树莓派官方推荐的操作系统是Raspbian，这是一款免费的基于Debian Linux的操作系统，下面是一些常用的Linux命令。

打开系统自带的终端，或者远程登陆树莓派后，显示内容如下：
默认的命令提示符如下：
pi@raspberrypi:~ $
表明当前主机：raspberrypi，用户：pi，并且正处在“pi”用户的主目录(/home/pi)。
当然，你也可以使用超级管理员“root”用户登录，命令提示符将如下所示：
pi@raspberrypi:~ $ sudo base //或者 sudo -s
root@raspberrypi:~ #
命令提示符 #，表明这是“root”用户，树莓派默认情况下并不会启用root账户。如果要root权限，请使用 sudo 命令
sudo apt-get update

ls 列出当前目录下的文件

root@raspberrypi:~ # ls -la
total 24
drwx------ 3 root root 4096 Feb 1 09:50 .
drwxr-xr-x 19 root root 4096 Feb 22 08:46 ..
-rw------- 1 root root 723 Feb 21 10:45 .bash_history
-rw-r--r-- 1 root root 3106 Oct 15 2021 .bashrc
你可以尝试直接输入ls命令然后按回车，以及输入 ls -l命令再按回车之间有什么区别。显而易见，加上 -l 参数后目录下的文件以清单形式展现，你可以清晰的看到文件的类型、所属用户、创建时间等信息。其中第一列你会看到如下信息：
drwxr-xr-x
第一个字母 d 这表示该文件是一个目录（directory）文件，如果是普通文件第一个字母的位置将显示连字符“ - ”。
剩下9个字符以3个为一组，每一组各表示文件对于不同用户的权限，第一组 rwx 表示该文件所属的用户具有读（read）、写（write）和执行（execute）该文件的权限，第二组 r-x 表示同用户组的用户具有读和执行的权限（“ - ”表示不具备相关权限），第三组 r-x 表示其他用户具有读和执行的权限。
当然还有ls -a列出包括隐藏文件在内的所有文件，Linux 的隐藏文件名以 “ . “开始。

pwd 输出当前目录

pwd就是print working directory（打印当前工作目录）的首字母缩写
比如，假设你正在如下目录中：
pi@raspberrypi:~ $ pwd
/home/pi

cd 改变目录

cd 去到任何你想去的目录，只要你知道它的路径，这个路劲可以是绝对路径，也可以是相对路径。
$ cd /home/pi/projects
也可以使用相对路径：
$ cd ../
其中 ../ 是指上一级目录。
如果robot目录下，还有一个lib目录和bin目录同级，那么你从bin目录去往lib目录就可以使用：
pi@raspberrypi:~ $ cd
输入 cd 命令可以直接回到当前用户的主目录 /home/pi/

mkdir 新建目录

如果你要在当前目录下新建一个目录 temp，那么你可以使用：
pi@raspberrypi:~ $ mkdir temp1
新建到指定路径：
pi@raspberrypi:~ $ mkdir /home/pi/temp2
目录（/home/pi/）必须存在，并且你对其拥有写权限。
mkdir -p 可以自动创建上层目录。

rmdir 删除目录

如果你要把temp目录删除，可以使用：
$ rmdir temp1
或者：
$ rmdir /home/pi/temp2
但这要求temp必须是个空空的目录，如果temp中还有其他内容，你可能需要使用：
$ rm -rf temp
系统会把temp及其里面的所有内容全部删除。

cat 显示或连接文件内容

你发现当前目录下有一个text文件，你可能迫不及待的想看一看，那么你可以使用：
$ cat text
文件的全部内容将会打印在终端。
你想两个文件一起看，那么你可以使用：
$ cat text1 test2

rm 删除文件

$ rm /home/pi/temp2
mv 移动/重命名文件/目录
文件移动的其他地方，比如移动到/tmp：
$ mv temp1 /tmp/
文件重命名：
$ mv temp1 temp3

cp 复制文件/目录

复制备份
$ cp temp1 temp1-bak
如果你要复制tmp_dir整个目录到/tmp下面：
$ cp -r tmp_dir /tmp/

echo 显示在终端输入内容

$ echo Hello Raspberry Pi

date 读取系统日期/时间

$ date
Wed Feb 22 11:26:44 CST 2023
设置系统时间
$ sudo date -s "2023-02-22 01:01:01"

grep 全面搜索正则表达式并打印

可以通过正则表达式搜索文件或目录，也可以在一些命令的输出内容里进行查找。
$ grep -rn bash .profile
4: if [ -f ~/.bashrc ]; then
5: . ~/.bashrc
输出 行号，和匹配内容

man 显示命令帮助手册

$ man grep
可以用空格来翻页，回车看下一行，q退出。

sudo 以root权限执行

树莓派默认使用pi用户登录，并且不会启用”root“用户。
当需要使用root身份来执行一些任务的时候,那么可以使用sudo：
$ sudo cat /etc/profile
然后系统会提示你输入当前用户的密码，输入密码的时候终端里是不显示任何内容的，连星星也不显示，输入之后按回车即可。

chmod 改变文件读写权限

ls命令的时候，大致了解了一个文件的权限可以用下面的形式来表示：
-rwxrwxrwx
如果需要对权限进行修改，就要用到chmod命令，这个命令可以使用直接方式和二进制方式两种来修改权限。
直接方式
u代表文件所属用户 g代表与文件所属用户同组的用户 o代表其他所有用户*
比如一个文件的权限为：
-rwxrwxrwx
你希望其他所有用户仅具有读的权限，可以用命令：
$ chmod o-wx filename
这个文件的权限就变成了：**
-rwxrwxr--
如果你想恢复原来的全部可读可写和可执行权限，就使用命令：
$ chmod o+wx filename
数值方式
我更喜欢数值方式，它为每一种权限分配了一个数值：
r = 4 w = 2 x = 1
将每一组所有权限的数值加起来就可以。比如744，代表文件所属用户具有rwx权限，同组用户和其他所有用户只具有r权限。如果你想将一个文件的权限设置为：
-rwxr-xr-x
那么可以使用命令：
$ chmod 755 filename

./program 运行program程序

如果你想运行某个程序（可执行文件），那么直接在终端里输入它的路径就可以，如果你要执行当前目录下的program可执行文件，你需要使用：
$ ./program

apt-get 安装/删除软件包

debian 系统支持使用包管理工具apt-get，比如你要安装vim编辑器，你可以：
$ sudo apt-get install vim
如果你想删除它，也很简单：
$ sudo apt-get remove vim
apt-get需要以root权限运行，所以在前面加上sudo。
如果你想对系统和已安装的软件包进行升级：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

exit 退出

当你想退出终端，直接输入 exit。

reboot 重新启动

如果你想重新启动系统的话：
sudo reboot

shutdown关机

如果你想立即关闭系统：
sudo shutdown