【求助】关于脉冲问题 点击:815 | 回复:2



zhangyuei

    
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发表于:2022-08-17 19:27:52
楼主

各位老师~~现我用相对运动指令驱动伺服,如何断电把VD26数据保存,重新上电还是这个数据值,谢谢




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请叫我王老湿

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发表于:2022-08-18 09:09:31
1楼

这个估计实现不了,你这个数值是运动模块直接输出的,上电本身就会清零,还有就是断电后电机未使能,有可能位置会发生偏移,所以断电前和上电后位置不一定一致,如果你确实想要知道断电前电机当前位置,那就采用绝对值编码器伺服,上电后读取电机位置

zhangyuei

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发表于:2022-08-18 22:30:40
2楼

谢谢~~~难道合信这品牌没类似于三菱的D8340特殊寄存器?刚学用西门子类PLC,见谅


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