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【求助】关于脉冲问题 点击：835 | 回复：2



zhangyuei

    
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发表于：2022-08-17 19:27:52
楼主

各位老师~~现我用相对运动指令驱动伺服，如何断电把VD26数据保存，重新上电还是这个数据值，谢谢


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请叫我王老湿

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发表于：2022-08-18 09:09:31
1楼

这个估计实现不了，你这个数值是运动模块直接输出的，上电本身就会清零，还有就是断电后电机未使能，有可能位置会发生偏移，所以断电前和上电后位置不一定一致，如果你确实想要知道断电前电机当前位置，那就采用绝对值编码器伺服，上电后读取电机位置

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zhangyuei

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发表于：2022-08-18 22:30:40
2楼

谢谢~~~难道合信这品牌没类似于三菱的D8340特殊寄存器？刚学用西门子类PLC,见谅

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