垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。 

投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。 

搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。 

搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。

取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。 

称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。 

由于垃圾抓斗起重机的工作等级较高以及起重机本身的特性,给系统的稳定可靠运行带来了很大的挑战,我公司通过在起重行业的工作积累和总结垃圾抓斗的运行特性,研制出了一套专为垃圾抓斗起重机设计的变频调速控制方法,使起重机能够稳定可靠的运行。 由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统(一台工作、一台备用),用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板,根据用户的需要可提供手动、半自动的控制系统。手、自动切换方便快捷。