案例简介丨CanOpen转Profinet网关台达变频器-专业自动化论坛-中国工控网论坛

案例简介丨CanOpen转Profinet网关台达变频器点击：712 | 回复：3

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发表于：2021-12-13 17:22:31

楼主

本案例需求为客户要求将台达伺服通过无锡耐特森MCN-PN3031的CanOpen转Profinet网关接入到西门子PLC中，具体配置方法如下。
1、进行GSD文件的安装。
canopen转Profinet1.png
2、选择Canopen转Profinet网关的GSD所在文件夹（注意不是选择文件，选择文件夹后会出现在选择框内）本例为桌面。
canopen转Profinet2.png

3、选择对应的Canopen转Profinet网关网关进行组态
canopen转Profinet3.png
4、设置Canopen转Profinet网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1，IP地址为192.168.20.5)
canopen转Profinet4.png
5、添加Canopen转Profinet网关的输入输出字节长度，下载组态到PLC即可。
canopen转Profinet5.png
6、通过配置软件配置Canopen转Profinet网关的从站，首先通过软件导入从站的EDS文件。
canopen转Profinet6.png
7、导入后添加主从站设备。
canopen转Profinet7.png
8、点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。
canopen转Profinet8.png
9、错误控制页面设置Canopen转Profinet网关心跳监控。
canopen转Profinet9.png
10、设备参数界面用来设置Canopen转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态中保持一致。
canopen转Profinet10.png
11、设置从站PDO参数，在PDO处右键添加索引参数。RPDO对应网关的发送，TPDO对应网关的接收（注意，需了解那些参数可读可写）。

12、传输类型可选择周期或者触发模式。

13、注意：台达默认的eds文件不会对COB-ID进行排序，需手动修改。如站地址为1那么180改为181，200改为201。
之后要对通道偏移进行手动或自动更改，以对应PLC的IQ地址，如Q地址范围是68-100，那么参数偏移值为0。那么QW68就是控制字，如填2那么QW70就是控制字，以此类推。生成之后进行下载，下载后对canopen转profinet网关重新上电即可。待网关OK灯变亮，ERR灯灭，说明网关硬件连接正常。监控通讯报文是否正常。