一、计数器[C]

计数器C（以下称C）的主要作用是接收脉冲信号并计数，到达设定值时其触点动作，起控制作用。此外，可作定时器和数据寄存器使用。

1、计数器编号（10进制表示）

2、 计数器特征

●根据编号的不同，C分为16位和32位两类，它们都由RST指令清零、复位。

●16位C是增计数器，计数设定值可用常数项直接设定，亦可用数据寄存器间接设定，设定范围为1～32767。

●32位C是环形可逆计数器，可进行增、减计数。计数值到达临界值的变化特点：K-2147483648减1变为K2147483647；K2147483647加1变为K-2147483648。

●32位C的设定值与16位类似，既可用K直接设定，又可用数据寄存器间接设定，但必须占用编号连续的两个数据寄存器，例如（D1001、D1000）。

16位计数器与32位计数器的特点如下表所示。可按计数方向的切换与计数范围的使用条件来分开使用。

3、计数器计数方向

32位计数器都可以实现增、减计数，可通过设置方向位来确定计数方向，高速计数器还可以通过对应的方向端子X来设定计数方向。

下表为C200～C255的方向位对应关系。即M8200为C200的计数方向设置位，方向位与计数方向的关系：M8200为OFF时，C200增计数；M8200为ON时，C200减计数，其余计数器类推。

4、功能与动作说明

16位2进制增计数器，其有效设定值为K1～K32767（10进制常数）。设定值K0和K1具有相同的含义，即在第一次计数开始时输出触点就动作。

● 计数输入X001每接通一次，计数器C0的当前值就增加1，当当前值累加到10时，输出触点动作。以后即使计数输入X001再接通，计数器的当前值不变。

● 如果复位输入X000接通，则执行RST指令，计数器的当前值为0，输出触点复位。

● 计数器的设定值，除用上述常数K设定外，还可由数据寄存器指定。例如，指定D1000，如果D1000的值为K10，计数结果和用常数K10设定是一样的。

● 没有计数输入信号时，以MOV等指令将大于设定值的数据写入计数器当前值寄存器C，当有下一个计数输入信号时，输出触点闭合，当前值寄存器数据和设定值相同。

32位的2进制增计数/减计数的设定值有效范围为-2147483648～2147483647（十进制常数）。利用特殊的辅助继电器M指定计数的方向。

● 左图程序执行结果。

1、X0为0FF，M8200为OFF，C200为增计数；X0为ON，M8200为O，C200为减计数。

2、X1为ON，C200计数值清零，输出触点为OFF。

3、X1为OFF，X2为ON时，C200根据X0的OFF、ON状态执行增、减计数，X2每接通一次，计数值加、减1，当计数值 ≧-5时，C200触点为ON，Y0输出为ON。

利用X000控制C200计数方向，X001清零、复位C200，X002驱动C200计数。

在计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点置位。在由-5→-6减少时，输出触点复位。

● 输出触点的置位、复位不影响计数当前值的增减。如果32位计数器从2147483647开始增计数，则成为-2147483648；如果从-2147483648开始减计数，则成为2147483647。（这类动作被称为环形计数）

● 如果复位输入X001为ON，则执行RST指令，计数器C200的当前值变为0，输出触点也复位。

● 32位计数器也可作为32位数据寄存器使用。但是，32位计数器不能作为16位应用指令中的软元件。

● 没有计数信号输入时，以DMOV指令等把大于设定值的数据写入当前计数器C，当有下一个计数输入时，计数器的计数值会在当前写入值的基础上继续计数，计数器触点闭合。

5、设定值指定方法

● 16位常数（10进制）指定，由于C0是16位计数器，因此设定范围为1～32767， 左图表示计数器C0设定为100次计数。

● 32位常数（10进制）指定，由于C200是32位计数器，因此设定范围为-2147483648～2147483647，左图表示计数器C200设定为100000次计数。

● 16位间接指定：计数器的设定值为指定数据寄存器的数据（必须是整数且在对应计数器的设定范围），左图的计数器的设定值为指定数据寄存器D1005，运行结果和直接常数指定K100是一样的。

● 32位间接指定：计数器的设定值为指定数据寄存器的数据（必须是整数且在对应计数器的设定范围），由于C200是32为计数器，故设定值必须是32位格式，自动占用数据寄存器D1006、D1005。D1006为32位的高字，D1005为32位的低字。在使用32位命令写入设定值时，请注意数据寄存器占用情况。

6、作为数据软元件使用

●计数器按使用方法分为：根据设定值动作的输出触点被使用的情况；在控制中将计数值（当前值）作为数值数据使用的情况。

●计数器的当前值寄存器的结构如下图所示，如果在应用指令的操作数中指定计数器编号时，与数据寄存相同，可以作为16位或是32位的数据保存软元件处理。

●32位计数器是作为1点32位数据处理，无法写成两个16位数据的形式，故读取、赋值、比较等只能使用32位指令。

● 16位计数器，处理数值的范围（10进制）：0～32767

7、程序应用