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Ethercat步进搭配雷赛控制器案例 点击：1257 | 回复：7



Ever冯

    
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楼主

产品：爱维Ever步进驱动器EEDO-06-80  雷赛控制器DMC332E


1.导入ESI(.xml)文档.

   将EEDC-06-80的描述文件SW3-C680_V2.6_Ful.xml复制到雷赛控制器的Ethercat设备管理器上打开雷塞控制器软件（雷塞控制器和雷塞板卡的软件不同），点击工具→Ethercat总线→Ethercat设备管理器。

图片21.png图片22.png

  2.设置驱动器类型

图片24.png

3.连接控制器和添加Ethercat项目

      雷塞控制器软件，设置电脑IP地址为192.168.5.100，把子网掩码设置为255.255.255.0

设置完成后点击连接，然后开始新的工作（新建）

 

图片25.png图片26.png

 4.扫描驱动器和添加从站

      右键点击EtherCAT_0扫描驱动器

    图片28.png

扫描成功且控制器没有报警后，点击EtherCAT设备编辑器的主站设置控制器扫描周期时间（ms）和添加轴映射。如果进行了第二步的设置驱动器类型操作，则控制器会自动添加轴映射，如没有进行则需要自己手动添加（每次重新扫描都要重新添加），添加完点击下载配置文件。

     


5.相关调试界面和状态界面（使能、状态、位置）

专用输出IO监视界面：通断使能

专用输入IO监视界面：监控原点 正负限位和报警

图片31.png





轴状态监视：监控位置、速度、运行状态等

图片31.png













6.雷赛控制器软件写SDO功能

     打开雷塞控制器软件，点击工具→Ethercat总线→Ethercat调试。



图片33.png



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Ever冯

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中国==越南 门对门进出口报关报检180-2696-8431

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Ever冯

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Ever冯

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高性价比Ethercat步进驱动器

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