当前位置：工控论坛 > 产品 > 电机

Ethercat步进搭配雷赛控制器案例 点击：1575 | 回复：7



Ever冯

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 25回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：75
  • 注册：2018年9月12日
发表于：2021-11-22 15:49:22
楼主

产品：爱维Ever步进驱动器EEDO-06-80  雷赛控制器DMC332E


1.导入ESI(.xml)文档.

   将EEDC-06-80的描述文件SW3-C680_V2.6_Ful.xml复制到雷赛控制器的Ethercat设备管理器上打开雷塞控制器软件（雷塞控制器和雷塞板卡的软件不同），点击工具→Ethercat总线→Ethercat设备管理器。

图片21.png图片22.png

  2.设置驱动器类型

图片24.png

3.连接控制器和添加Ethercat项目

      雷塞控制器软件，设置电脑IP地址为192.168.5.100，把子网掩码设置为255.255.255.0

设置完成后点击连接，然后开始新的工作（新建）

 

图片25.png图片26.png

 4.扫描驱动器和添加从站

      右键点击EtherCAT_0扫描驱动器

    图片28.png

扫描成功且控制器没有报警后，点击EtherCAT设备编辑器的主站设置控制器扫描周期时间（ms）和添加轴映射。如果进行了第二步的设置驱动器类型操作，则控制器会自动添加轴映射，如没有进行则需要自己手动添加（每次重新扫描都要重新添加），添加完点击下载配置文件。

     


5.相关调试界面和状态界面（使能、状态、位置）

专用输出IO监视界面：通断使能

专用输入IO监视界面：监控原点 正负限位和报警

图片31.png





轴状态监视：监控位置、速度、运行状态等

图片31.png













6.雷赛控制器软件写SDO功能

     打开雷塞控制器软件，点击工具→Ethercat总线→Ethercat调试。



图片33.png



正在下载，请等待……
下载附件需0积分！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



Ever冯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 25回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：75
  • 注册：2018年9月12日
发表于：2021-11-22 15:51:30
1楼

回复 引用 举报

Ever冯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 25回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：75
  • 注册：2018年9月12日
发表于：2021-11-25 08:45:21
2楼

回复 引用 举报

xsp998

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 73回
  • 年度积分：10
  • 历史总积分：119
  • 注册：2021年12月08日
发表于：2021-12-16 09:27:20
3楼

中国==越南 门对门进出口报关报检180-2696-8431

回复 引用 举报

Ever冯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 25回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：75
  • 注册：2018年9月12日
发表于：2021-12-24 09:51:50
4楼

回复 引用 举报

Ever冯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 25回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：75
  • 注册：2018年9月12日
发表于：2021-12-29 09:06:17
5楼

顶顶顶

回复 引用 举报

Ever冯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 25回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：75
  • 注册：2018年9月12日
发表于：2022-02-28 08:38:59
6楼

111

回复 引用 举报

Ever冯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 25回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：75
  • 注册：2018年9月12日
发表于：2022-03-25 09:14:43
7楼

高性价比Ethercat步进驱动器

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师