Ethercat步进搭配雷赛控制器案例 点击:330 | 回复:7



Ever冯

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 18回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:66
  • 注册:2018年9月12日
发表于:2021-11-22 15:49:22
楼主

产品:爱维Ever步进驱动器EEDO-06-80  雷赛控制器DMC332E


1.导入ESI(.xml)文档.

   EEDC-06-80的描述文件SW3-C680_V2.6_Ful.xml复制到雷赛控制器的Ethercat设备管理器上打开雷塞控制器软件(雷塞控制器和雷塞板卡的软件不同),点击工具→Ethercat总线→Ethercat设备管理器。

图片21.png图片22.png

  2.设置驱动器类型

图片24.png

3.连接控制器和添加Ethercat项目

      雷塞控制器软件,设置电脑IP地址为192.168.5.100,把子网掩码设置为255.255.255.0

设置完成后点击连接,然后开始新的工作(新建)

 

图片25.png图片26.png

 4.扫描驱动器和添加从站

      右键点击EtherCAT_0扫描驱动器

    图片28.png

扫描成功且控制器没有报警后,点击EtherCAT设备编辑器的主站设置控制器扫描周期时间(ms)和添加轴映射。如果进行了第二步的设置驱动器类型操作,则控制器会自动添加轴映射,如没有进行则需要自己手动添加(每次重新扫描都要重新添加),添加完点击下载配置文件。

     


5.相关调试界面和状态界面(使能、状态、位置)

专用输出IO监视界面:通断使能

专用输入IO监视界面:监控原点 正负限位和报警

图片31.png





轴状态监视:监控位置、速度、运行状态等

图片31.png













6.雷赛控制器软件写SDO功能

     打开雷塞控制器软件,点击工具→Ethercat总线→Ethercat调试。



图片33.png



正在下载,请等待……
下载附件需0积分!




Ever冯

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 25回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:67
  • 注册:2018年9月12日
发表于:2021-11-22 15:51:30
1楼

Ever冯

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 25回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:67
  • 注册:2018年9月12日
发表于:2021-11-25 08:45:21
2楼

xsp998

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 74回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:61
  • 注册:2021年12月08日
发表于:2021-12-16 09:27:20
3楼

中国==越南 门对门进出口报关报检180-2696-8431

Ever冯

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 25回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:67
  • 注册:2018年9月12日
发表于:2021-12-24 09:51:50
4楼

Ever冯

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 25回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:67
  • 注册:2018年9月12日
发表于:2021-12-29 09:06:17
5楼

顶顶顶

Ever冯

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 25回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:67
  • 注册:2018年9月12日
发表于:2022-02-28 08:38:59
6楼

111

Ever冯

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 25回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:67
  • 注册:2018年9月12日
发表于:2022-03-25 09:14:43
7楼

高性价比Ethercat步进驱动器


相关主题

官方公众号

智造工程师