HM系列运动控制器具备以下功能：

● 掉电数据保存

掉电保存数据功能，运动控制器可以在断电时自动保存用户数据。

● 丰富的输入输出扩展单元

可扩展各种开关量输入输出单元和模拟量输入输出单元。

● 通信

串口0和串口1通信速率可选择设置。

支持编程口协议，MODBUS协议，主从站链接协议以及自由协议等。

MODBUS通信应用指令，编程方便。

● 高速处理

内置单相2点（单点X0、X2），AB相2点（MAX：200K）高速计数器，分辨率为0.1MS。

支持脉冲捕捉功能。

支持输入输出刷新功能

支持梯形图中断功能，4个外部输入中断，3个定时器中断，5个系统软中断，8个高级中断。

● 运动控制

6路100KHz高速脉冲输出，单路可达600KHz。

丰富的运动控制简便指令和复杂运动控制指令：

HOME  回原点   JOG   点动        PSOUT   定位          PTAB    制表

PTOUT 表格输出       IPL   插补        DPLS   定速定长输出  DDRVI  相对定位

DDVIT 中断定位       DPLSV  变速输出   DHMOV   高速读出      DHSCS  高速比较置位

DHSCR 高速比较复位   DHSZ   高速区间比较  DHSCT 高速表格比较输出  GEAR 电子齿轮

CAM   电子凸轮       PCTAB  追剪正程/滚切制表   PBTAB  追剪返程制表