轨道交通是采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称。从轨道交通发展的历程来看，可以分为两大类：传统铁路和新型轨道交通，前者包括：地铁、轻轨和有轨电车，后者主要是磁悬浮轨道系统、单轨系统等。轨道交通机车是陆地运输的主要工具之一，涵盖长距离和中长距离运输，我们熟知的轨道交通机车有火车、地铁等。

对于轨道交通安全来说，轨道机车的检测必不可少。常用的无损检测技术包括：渗透检测、射线检测、超声波检测、以及磁粉检测等。渗透检测主要用于轨道机车中小型零部件的表面缺陷检测；射线检测重点针对的是机车的结构缺陷检测以及风缸焊缝检测等；超声波检测是利用超声波的传输特性检测机车内部缺陷，例如检测轮轴、焊接件；磁粉检测利用的是铁磁性材料在缺陷部位漏磁的机制进行检测。

这些检测技术各有各的特色，但是都不够直观，采用远程视觉检测RVI技术的检测效果更为直观一些。这里说的RVI技术，主要是指工业内窥镜检测技术，主要用于人眼看不到的区域的检测，例如：容器、管道、机车内部、狭小缝隙的内表面等。目前使用较多的是手持式内窥镜，它采用便携设计，利用照明技术和CCD成像技术将轨道机车内部的情况反映在显示器上供检测人员参考，检测操作比较简单，是一种高效的进行质量控制和缺陷检测的检测方法。如下是韦林工业内窥镜的检测现场图片。

手持式工业内窥镜适用于轨道机车检测的特点有：

1. 重量轻，方便携带，方便接近机车待检测部件；

2. 自带大功率照明，提供机车部件内部的照明；

3. 探头直径毫米级，可以不破拆机车及部件，实现无损；

4. CCD像素数可达44万或者百万以上，保证清晰的成像效果；

5. 探头是可以灵活转动，方便对空调、汽缸、制动系统内部做全面检查；

6. 具有准确的测量功能，对于发现的缺陷可以测量评估。

随着轨道交通的高速发展，手持式内窥镜被更多的用于高速列车的齿轮箱探测、通风系统、内部铸件等方面的检测中，具体包括以下方面：

• 汽缸检测

• 制动系统检测

• 焊缝检测

• 空调系统检测

• 柴油机油路检测

• 齿轮箱检测

轨道交通具有运量大、速度快、全天候等优点，但同时也给检测与维修提出了更高的要求，工业内窥镜这种RVI检测设备，不仅可以及时发现隐藏在机车深处的缺陷，还可以通过测量手段对机车缺陷进行准确评估，让轨道机车检测更可靠。