nitree宇树科技是世界机器人圈知名的初创公司，在全球最早推动高性能四足机器人市场化的公司。受到过央视新闻联播、英国BBC、东京电视台等的采访报道，在2021年第一次让高性能四足机器人集群舞蹈登上《央视春晚》。

公司目前已获得红杉、顺为等多家知名投资机构的投资，产品已经多年批量生产及发货，最近几年全球销量领先。目前公司每年营收增长快速，团队急速扩张中，欢迎加盟。

目前公司在招岗位：

机器人控制工程师（20-100K/月）

岗位职责：

1、负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；

2、构造编写机器人控制相关的SDK，提供给内部同事货客户使用；

3、辅助参与产品的规划设计，对机械、电子等硬件给出设计意见；

4、机器人相关测试、生产用程序的编写。

任职要求：

1、精通C/C++、基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；

2、有丰富的多关节机器人控制经验，精通机器人动力学、运动学等；

3、精通永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解和独到的见解；

高级机电控制工程师（19-40K/月）

岗位职责：

1、机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发，控制相关传感器、结构等的开发；

2、产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；

3、负责相关产品的售前，生产，售后等环节的技术支持工作。

任职要求：

1、熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言；

2、了解基本的机械设计，了解简单的solidworks等机械相关软件的使用；

3、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）。

机电全栈工程师（25-40K/月）

岗位职责：

全面参与/安排/计划/管理，产品立项/研发/测试/生产的整个流程。

任职要求：

1、熟悉STM32等嵌入式开发、模电数电功底良好；

2、熟练使用经典控制理论；

3、熟练使用C编程、能设计优化机械结构；

4、对常见材料的力学特性、加工工艺等有直观认识。

嵌入式硬件工程师（15-26K/月）

岗位职责：

1、负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；

2、负责相关元器件选型、验证；

3、负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；

4、负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；

5、负责相关项目文档编写；

6、解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。

任职要求：

1、精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机，以及接口外围电路设计；

2、精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验；

3、精通常用PCB绘制设计软件，熟悉使用常用硬件开发工具；

4、熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能。

嵌入式软件工程师（19-40K/月）

岗位职责：

1、无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发，

2、机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；

3、电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。

任职要求：

1、熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言；

2、了解基本的机械设计，了解简单的solidworks等机械相关软件的使用；

3、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等），有labvewi上位机开发经验；

4、熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验。

Java后端开发工程师（25-45K/月）

岗位职责：

1、负责移动端产品的后台服务端搭建与编写API开发文档；

2、持续优化服务端的性能、稳定性、效率和服务器成本；

3、公司数据存储部分安全性维护。

任职要求：

1、熟悉网络编程，具有设计和开发对外API接口经验和能力；

2、掌握主流开源框架，如SpringMVC、SpringBoot、MyBatis、Activity等；

3、精通 MySQL 开发与相关优化技术，对数据库有较强的设计能力，预留可拓展性；

4、有分布式高并发高可用相关经验，对微服务架构有一定了解和应用；

5、熟悉系统容量评估、流量控制、性能优化、故障排查、日志收集和分析等。

机器人视觉感知工程师（20-50K/月）

岗位职责：

1、负责机器人单目或多目视觉感知算法的开发；

2、使用传统和深度学习算法对视觉场景中的物体，进行识别检测；

3、其他机器人感知相关的算法开发。

任职要求：

1、具有良好的视觉和或深度学习的理论基础，良好的数学基础及分析解决问题的能力；

2、精通C/C++编程，熟悉VSLAM，熟悉基于AI的图像识别算法开发。

高级产品经理/项目经理（20-50K/月）

岗位职责:

1、寻找挖掘应用场景和客户的需求，规划及细化产品的需求点和设计点；

2、规划及跟进产品研发周期，协调研发同事，跟踪产品开发进度，完成产品的开发、测试、量产、发布等相关工作，并撰写项目相关报告；

3、协助研发/销售团队开发，交付和维护满足顾客需求的市场驱动型产品；

4、产品落地相关认证调查及实施；

5、积极开展对外合作，推进合作、外包等项目的进展。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动控制、机电等相关专业背景；

2、2年以上产品研发岗位经验，2年以上新产品的管理经验，有成功量产及销售的产品经验；

3、有机电类产品工作背景经验的优先；

4、管理客户期望，能够协调产品需求点和技术点之间的矛盾，遵守严格的工程开发流程，协调各部门高效推进产品进度；

5、具备卓越的执行能力，具有优秀的沟通、协调、抗压能力强，能够有效地组织和推进跨职能、跨团队的合作项目；

6、具备较强的逻辑思维能力，具备对并行项目的整体把控能力；具备良好的语言组织能力，能够理解技术要点，并形成完整的报告材料。

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