在正式使用焊接变位机进行焊接之前,要注意对设备的调试方法,并注意使用,从而保证焊接精度。那么,具体的操作方法是怎样的呢?要注意哪些问题呢?下面华天隆就为您介绍下具体的内容。
首先我们先来看看该如何调试:
在宠物店管理系统设置焊接变位机之前,应建立准确的工具数据(TCP),并在设置过程中使用正确的工具。设置步骤如下:
1) 进入手动操作界面并选择正确的工具坐标。
2) 进入校准,选择定位器,选择“基础”。
3)将机器人工具移动到定位器转盘上的标记处,点击“修改位置”记录位置。
4)将分度器旋转一定角度(例如45°),再次将机器人工具移动到分度器转盘上的标记处,点击“修改位置”记录。
5)类似地记录点3和4。
6)移动机器人离开定位器,并将其记录为延伸点Z(该操作仅设置定位器基座的正方向)。完成所有记录后,点击“确定”完成计算。
7)定位器基座和世界坐标系之间的关系可参见进入教师-控制面板-配置-主题运动,单个。
8)在手动操作界面,选择工件坐标,创建新的工件坐标系。修改坐标系的ufprog为假(uframe不能手动修改),ufmec修改为定位器的名称(即坐标系由定位器驱动)。此后记录的点坐标都在这个坐标系下。这种联系很容易实现。
另外,在使用焊接变位机的时候,也要注意以下问题:
在实际操作中,变位机通过焊接卡盘等夹具将工件固定在工作台上进行旋转和倾斜,使焊缝处于适合焊接的位置,提高了焊接质量和生产效率,降低了工人的劳动强度。
变位机可以在工作台上固定一个专用的焊接卡盘或其他工具来夹紧工件进行手工焊接。该机还可与焊接操作人员配合使用,实现自动焊接,广泛应用于焊接、切割、打磨、装配、喷漆、检测等过程。
它具有操作简单、使用灵活等特点,尤其适用于焊接各种法兰、钢管、环形件、圆形件等。此外,根据客户的不同要求,可配备薄卡盘、气动顶轴装置和焊枪调节机构,实现圆周焊缝的理想自动焊接状态,快速有效地完成焊接工作。
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