当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > ABB机器人

ABB机器人接受的字符传，怎么读取其中的数据 点击：1575 | 回复：10



爱情一片海

    
  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：7帖 | 22回
  • 年度积分：94
  • 历史总积分：209
  • 注册：2017年9月28日
发表于：2021-08-04 17:32:59
楼主
求助帖50分-已结帖

ABB机器人接受的字符传，怎么读取其中的数据


        SocketCreate server_socket;
        SocketBind server_socket,"192.168.0.1",1025;
        IF dig_input1=1 THEN
            str1:="go";
        ELSEIF  dig_input2=1 AND dig_input1=0 THEN
            str1:="gun";
        ENDIF
        SocketSend client_socket\Str:=str1;
        SocketReceive client_socket\Str:=receive_string;
        SocketClose client_socket;

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



起个名字吧刘

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 34回
  • 年度积分：253
  • 历史总积分：499
  • 注册：2018年4月12日
发表于：2021-08-05 11:10:19
1楼

传过来的字符肯定都是预先商定好的，直接用啊

回复 引用 举报

爱情一片海

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：7帖 | 22回
  • 年度积分：94
  • 历史总积分：209
  • 注册：2017年9月28日
发表于：2021-08-05 13:29:47
2楼

我现在向如果传输过来的是字符串，字符串内有多个数据。怎么区分呢




回复 引用 举报

起个名字吧刘

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 34回
  • 年度积分：253
  • 历史总积分：499
  • 注册：2018年4月12日
发表于：2021-08-09 11:25:51
3楼

根据预先定义的分隔符把收到的字符串分割成若干个

回复 引用 举报

爱情一片海

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：7帖 | 22回
  • 年度积分：94
  • 历史总积分：209
  • 注册：2017年9月28日
发表于：2021-08-09 15:35:09
4楼

"起个名字吧刘" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【根据预先定义的分隔符把收到的字符串分割成若干个】进行回复：

        大哥，我是个新手。可不可以说的详细一点。



回复 引用 举报

未来先锋

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 106回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：240
  • 注册：2017年1月20日
发表于：2021-08-09 16:26:46
5楼

你是字符串是不是有逗号分隔？

建立若干NUM变量，用于存储过程数据

比如 startbit1 表示 X的数据从第一位开始 startbit1=1

Endbit1=strfind (str-rcv,startbit1,‘，’）

用 函数strfind 查找第一个逗号在第几位。

Endbit1减去startbit1就是X的数据长度


回复 引用 举报

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华：127帖
  • 求助：50帖
  • 帖子：3482帖 | 22331回
  • 年度积分：1963
  • 历史总积分：145694
  • 注册：2006年8月04日
发表于：2021-09-25 10:21:10
6楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。


回复 引用 举报

1663436895@qq.com

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 360回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：51
  • 注册：2016年3月13日
发表于：2022-02-13 21:27:03
7楼

谢谢分享，学习一下。

回复 引用 举报

宛如白纸

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 407回
  • 年度积分：27
  • 历史总积分：647
  • 注册：2017年3月11日
发表于：2023-02-18 16:31:18
8楼

查找逗号，然后分割使用啊

回复 引用 举报

掘金者666

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 21回
  • 年度积分：39
  • 历史总积分：99
  • 注册：2017年8月12日
发表于：2023-04-05 10:52:49
9楼

"爱情一片海" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【我现在向如果传输过来的是字符串，字符串内有多个数据。怎么区分呢...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


传过来的是字符串，对数据拆分，转类型

回复 引用 举报

宛如白纸

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 407回
  • 年度积分：27
  • 历史总积分：647
  • 注册：2017年3月11日
发表于：2023-08-04 09:56:40
10楼

有个strtoval指令，然后结合strfind查找指令确定解析的有几位

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师