东莞运动控制器的工作原理及应用 点击:116 | 回复:2



四元数视觉

    
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发表于:2021-08-02 10:05:45
楼主

运动控制器是用来实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。

比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。

运动控制器的工作原理及应用

传统的数控机床的控制方式主要有继电器控制、单片机控制与PLC控制几类。现阶段数控系统逐渐向开放性的趋势发展,继电器,PLC和单片机的扩展性和可移植性都比较差,不能够满足数控系统的发展要求。

近年来,运动控制器得到了广泛的应用,它具有开放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能强、体积小且性价比高等诸多优点,经过发展,运动控制器几乎应用于所有的工业企业中。运动控制器既可以应用于传统机床的数控化改造,也可以应用于新型数控机床的设计,降低成本、节约能源并且提高效率。

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。




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pww_85

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发表于:2021-10-10 15:02:13
1楼

plc的编程采用梯形图的方式,采用大量专业术语和电工符号,以及一堆联锁互锁自锁等逻辑。需要专业工程师来进行编程。 而且 plc编程无法包含视觉和人工智能的应用模块以及目前新型硬件传感器模块,比如3d测量设备,激光设备等,也无法包含新型软件和算法比如深度学习,halcon,opencv的软件。 为了适应自动化领域对视觉和其他智能制造的要求,本人计划设计了一套全新的自动化编程操作系统,它力求兼容所有软件和算法以及各种新型硬件传感器设备。采用中文指令集,使用流程图和决策图的逻辑思维方式来编写程序。让普通产业工人经过几个月的培训就可以掌握自动化生产线的设计和调试。

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pww特征提取技术产品

中国人自主研发的机器视觉软件  适合非标自动化软件的开发定制

希望大家可以支持一下



pww_85

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发表于:2021-10-11 09:55:27
2楼

plc的编程采用梯形图的方式,采用大量专业术语和电工符号,以及一堆联锁互锁自锁等逻辑。需要专业工程师来进行编程。

而且 plc编程无法包含视觉和人工智能的应用模块以及目前新型硬件传感器模块,比如3d测量设备,激光设备等,也无法包含新型软件和算法比如深度学习,halcon,opencv的软件。

为了适应自动化领域对视觉和其他智能制造的要求,本人计划设计了一套全新的自动化编程操作系统,它力求兼容所有软件和算法以及各种新型硬件传感器设备。采用中文指令集,使用流程图和决策图的逻辑思维方式来编写程序。让普通产业工人经过几个月的培训就可以掌握自动化生产线的设计和调试。




在工业机器视觉领域中深度学习很难有进一步的发展空间

目前深度学习在视觉领域看起来越来越火。 但是机器学习的本质让它无法量化检测分析目标。因此在很多检测项目中无法与pww特征提取技术相比。

目前的基于轮廓形状的模板匹配算法已经很成熟了,基本上都是亚像素级别。而pww特征提取可以一次扫描图像获取纹理、颜色、区域、轮廓和形状的量化特征。因此,机器视觉采用定位加pww特征提取技术。或定位加深度定位再加pww特征提取技术的方案将成为主流。

目前机器视觉行业的公司都是基于halcon 康耐视的软件。这些软件目前没有pww特征提取算法。


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