造纸行业的纸张生产过程主要包括：制浆、网纸成型、压榨脱水、烘干烘干、涂布、压光、卷绕、复卷、切纸等，在纸制浆过程中，经常会出现一些废纸未完全打成浆，或部分浆在储槽中停留时间过长，出现一些污泥簇，如果在整个造纸过程中没有去除这些纸浆团，它们就会出现在成品纸中。

另外，纸上会有一些纸渍(废纸中的墨水没有完全去除)和纸裂，这些纸张缺陷通常称为瑕疵，这种类型的纸张供应给印刷公司， 印刷机在使用时，极有可能对印刷机造成一定的损坏，同时影响产品的质量和公司的声誉。

因此，在纸张的生产过程中，应采取一定的措施，对有烂浆块等缺陷的纸张进行检测和剔除，以保证纸张的质量，由于纸张存在缺陷，传统的人眼检测无法适应高速生产线，容易漏检，给企业造成损失，因此，通过机器视觉技术检测纸张表面缺陷，为纸张质量检测提供了良好的解决方案。

普通纸的白度在70%以上，而纸浆的白度一般在30%以下，白度的检测可以通过各种光学检测仪器进行测量，由于目前的纸张测量需要在高速运行中进行动态检测，因此必须使用快速检测装置，在现有技术方案中应用机器视觉CCD检测系统是理想的选择。 MVC纸张缺陷检测仪基于机器视觉技术，利用线扫描相机扫描纸张表面，配合四元数数控的机器视觉检测系统，快速识别缺陷，自动分类缺陷， 并提醒和标记缺陷，实现100%纸张缺陷检测，大大提高生产效率。

机器视觉在表面质量检测中可以实现高速、准确、在线检测的优势，已广泛应用于带钢、薄膜、无纺布、造纸等领域，深受行业用户青睐，其成本低、精度高、安装方便等优点更为重要，成为自动化生产检测和质量控制领域的利器。

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。