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台达DRVI指令求解 点击：1333 | 回复：8



王大锤啊

    
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发表于：2021-06-24 21:46:02
楼主

控制字中的D2是旋转方向信号的输出装置，为啥要加这个呢，输出方向不应该由S2的正负决定吗？？？加上这个用在 什么地方呢？


第二个问题 这条指令与信捷的 PLSF  有啥区别， 信捷这条指令说是可变脉冲指令，台达的这条指令可以由触摸屏写进PLC一直改变吗？




image.png

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王大锤啊

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发表于：2021-06-24 21:47:42
1楼

有没有信捷大佬

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张家港环保陈

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发表于：2021-06-25 08:49:30
2楼

这个指令是跟三菱的DRVI指令一模一样的。用法为image.png

这个指令是相对位置指令，就是说根据当前位置，再次以D2的脉冲频率（速度）运行D0个脉冲的位置。

一般情况下，Y3的方向，我们不改变，只改变D2的正负来改变我们的实际位置需要。

还有一个指令为DRVA，这个是绝对位置指令。它是以原点为基点的。这个在调试的过程中，可以对比一下，便一目了然。


再触摸屏上面，我们一般会把D0和D2写出来。这样就可以同时改变位置和速度了。

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王大锤啊

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发表于：2021-06-25 10:45:37
3楼

"张家港环保陈" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【这个指令是跟三菱的DRVI指令一模一样的。用法为这个指令是相对位置指令，就是说根据当前位置，再次以D2的脉冲频率（速度）运行D0个脉冲的位置。一般情况下，Y3的方向，我们不改变，只改变D2的正负来改变...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


请问Y3的作用是什么呢？

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乖乖小笨熊

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发表于：2021-06-25 11:24:02
4楼

S2是脉冲数目和运行方向指定(带“-”是反方向，没有“-”是正方向)，至于D2，那个是该指令输出给伺服驱动器或者步进驱动器用的，驱动器需要脉冲和方向信号才知道运转以及往哪个方向运转，你直接理解为S2是该定位指令的方向输入，D2是输出给驱动器的方向信号，就这么简单

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王大锤啊

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发表于：2021-06-25 19:42:25
5楼

"乖乖小笨熊" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【S2是脉冲数目和运行方向指定(带“-”是反方向，没有“-”是正方向)，至于D2，那个是该指令输出给伺服驱动器或者步进驱动器用的，驱动器需要脉冲和方向信号才知道运转以及往哪个方向运转，你直接理解为S2是...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


谢谢 懂了

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moyococo

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发表于：2021-07-01 15:12:49
6楼

"王大锤啊" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【"乖乖小笨熊" 的回复，发表在4楼        对内容： 【S2是脉冲数目和运行方向指定(带“-”是反方向，没有“-”是正方向)，至于D2，那个是该指令输出给伺服驱动器或者步进驱动器用的，驱动器需要...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

Y3点就是一个方向信号，PLC要给伺服一个输出的方向信号，D2那就是一个脉冲数量，在走绝对位置的时候理论上不会有负脉冲的，一旦由那代表着你过原点了


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秦

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发表于：2021-07-16 11:10:41
7楼

自己要学会看手册

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Smile-lyc

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8楼

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