台达伺服狂抖的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达伺服狂抖的问题点击：478 | 回复：8

枫叶红

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：95
注册：2021年6月17日

发表于：2021-06-17 09:52:03

楼主

今天调试一台B2伺服。电机是400W的，用联轴器带一个圆型机构，目标是旋螺母。

问题：上电后，在静止的条件下，我用手将圆型机台转了一个角度，电机就开始狂抖机来，过了5秒后伺服驱动器报警AL006.

我第一感觉是惯量的问题，但是机构人员说以前有一样的机构，都没有问题。请问高手们，我要怎么调这个参数。

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

yerone

精华：0帖
求助：0帖
帖子：27帖 | 943回
年度积分：0
历史总积分：282
注册：2006年7月22日

发表于：2021-06-17 19:02:13

1楼

排除接线就是惯量吧

回复引用举报

KForever

精华：0帖
求助：1帖
帖子：3帖 | 67回
年度积分：0
历史总积分：91
注册：2021年5月04日

发表于：2021-07-19 22:07:28

2楼

刚性没设置好吧

回复引用举报

万万无畏

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 37回
年度积分：0
历史总积分：92
注册：2019年6月24日

发表于：2021-07-20 07:51:45

3楼

刚性没设置好，把刚性调小

回复引用举报

liujian5118-PLC技术军团

精华：2帖
求助：9帖
帖子：32帖 | 3109回
年度积分：199
历史总积分：19924
注册：2009年3月25日

发表于：2021-07-20 10:43:44

4楼

参数复位下，再调pid参数

回复引用举报

songxiaoxiang

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 3回
年度积分：3
历史总积分：92
注册：2011年8月16日

发表于：2021-09-09 18:13:34

5楼

惯量设置一下。可以使用软件自动侦测。使用伺服调试软件

回复引用举报

陌上倾城~凤舞妍

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 17回
年度积分：0
历史总积分：132
注册：2021年3月28日

发表于：2021-09-20 10:27:21

6楼

老哥，你这个最后怎么解决的呀，降低刚性吗

回复引用举报

121111115

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 378回
年度积分：594
历史总积分：21966
注册：2016年1月20日

发表于：2021-09-24 08:26:04

7楼

先查接线问题，包括电机接线，然后算一算减速机放大的扭矩够不够扭动机构转动。

回复引用举报

jackxcai

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：742
注册：2018年12月23日

发表于：2022-03-11 14:02:44

8楼

调整速度增益值和速度增益值，

回复引用举报

热门招聘

﻿台达伺服狂抖的问题 ﻿点击：478 | 回复：8

台达伺服狂抖的问题点击：478 | 回复：8