三菱Q或者5U不使用定位模块控制16轴-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱Q或者5U不使用定位模块控制16轴点击：2094 | 回复：56

丶丶丶鱼

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 36回
年度积分：154
历史总积分：1194
注册：2021年6月15日

发表于：2021-06-15 17:20:42

楼主

三菱PLC现在有CClinkIE通讯协议

5U PLC能带16个站 Q系列能带64个站

三菱的伺服JE-C这个型号支持CClink-IE协议

也就是说5U最大能带16个伺服 Q系列最多能到64个轴

目前只支持普通的定位功能、原点搜索(本人使用的绝对式原点搜索方式位置设定型)、JOG、使能

不持支同步或者插补功能

目前来说这套解决方案还是挺具有性价比的

5U PLC 2000块钱

JE-C的伺服比较便宜，差不多2300一套

FB块用Works3 ST写的，Q系列移植一下就能用

最上面写的是CClinkIE通讯的建立

下面是伺服控制的FB块

伺服的状态之类的还没有写，普通的定位功能已经测试没有任何问题

正在下载，请等待……

下载附件需5积分！

分享到：

邀请回答

回复楼主

丶丶丶鱼

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 36回
年度积分：154
历史总积分：1194
注册：2021年6月15日

发表于：2021-06-15 17:23:33

1楼

本FB包含16个点位的定位手自动，以及16个点位的定位完成信号，每个点位有单独的位置和速度

JOG也有单独的速度

触摸屏的使能 JOG 原点搜索报警复位 16个点位手动定位地址都都包含在功能块中

回复引用举报

丶丶丶鱼

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 36回
年度积分：154
历史总积分：1194
注册：2021年6月15日

发表于：2021-06-15 17:44:48

2楼

用了不少结构体，如果有结构体不懂的小白，可能会看着吃力

回复引用举报

ipfkhl

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 491回
年度积分：0
历史总积分：72
注册：2019年1月03日

发表于：2021-06-15 18:29:59

3楼

谢谢楼主分享，

回复引用举报

yerone

精华：0帖
求助：0帖
帖子：27帖 | 943回
年度积分：0
历史总积分：282
注册：2006年7月22日

发表于：2021-06-16 13:03:17

4楼

积分不够

回复引用举报

alsen2006

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：136
注册：2013年6月19日

发表于：2021-06-16 15:58:27

5楼

啊啊积分开那么高的5分啊大佬一分就可以了啊我小白

回复引用举报

ZHI_GOOD

精华：0帖
求助：1帖
帖子：14帖 | 541回
年度积分：0
历史总积分：111
注册：2015年10月04日

发表于：2021-06-16 17:30:23

6楼

谢谢楼主分享

回复引用举报

丶丶丶鱼

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 36回
年度积分：154
历史总积分：1194
注册：2021年6月15日

发表于：2021-06-16 17:41:52

7楼

"alsen2006" 的回复，发表在5楼
对内容：【啊啊积分开那么高的5分啊大佬一分就可以了啊我小白】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

回帖5次不就有了么

回复引用举报

丶丶丶鱼

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 36回
年度积分：154
历史总积分：1194
注册：2021年6月15日

发表于：2021-06-16 17:42:29

8楼

"yerone" 的回复，发表在4楼
对内容：【积分不够】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

去看一下积分规则，很容易的

回复引用举报

GGGGHKL

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 34回
年度积分：0
历史总积分：51
注册：2015年8月24日

发表于：2021-06-16 21:31:58

9楼

我去，我怎么积分不够啊

回复引用举报

奈何丶无奈

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 10回
年度积分：4
历史总积分：113
注册：2019年1月12日

发表于：2021-06-29 10:57:18

10楼

谢谢楼主分享

回复引用举报

烨

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 2回
年度积分：24
历史总积分：179
注册：2020年12月07日

发表于：2021-06-30 11:18:23

11楼

1块钱100个积分，好奇你们难道都不知道积分可以买吗

回复引用举报

ppzhang

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 563回
年度积分：0
历史总积分：250
注册：2007年4月11日

发表于：2021-07-05 20:17:42

12楼

引用 "ZHI_GOOD" 的回复，发表在6楼
内容：谢谢楼主分享

回复引用举报

胖达

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：104
注册：2017年12月09日

发表于：2021-07-05 20:48:57

13楼

谢谢楼主分享，

回复引用举报

乖乖小笨熊

精华：2帖
求助：0帖
帖子：1210帖 | 11287回
年度积分：2461
历史总积分：62658
注册：2006年8月05日

发表于：2021-07-06 00:08:19

14楼

JE-C的伺服，稳定性和负载力比J4、J5差的太多

回复引用举报

ppzhang

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 563回
年度积分：0
历史总积分：250
注册：2007年4月11日

发表于：2021-07-06 11:20:06

15楼

引用 "奈何丶无奈" 的回复，发表在10楼
内容：谢谢楼主分享

回复引用举报

丶丶丶鱼

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 36回
年度积分：154
历史总积分：1194
注册：2021年6月15日

发表于：2021-07-06 21:50:53

16楼

"乖乖小笨熊" 的回复，发表在14楼
对内容：【JE-C的伺服，稳定性和负载力比J4、J5差的太多】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

J4 J5也有支持CClinkIE协议的，功能块通用

其实各个品牌的总线大同小异，都是基于Can Open 协议做的，理解了这个，可以做更多的功能

回复引用举报

54caoxinyu

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 166回
年度积分：0
历史总积分：99
注册：2012年10月07日

发表于：2021-07-07 21:45:26

17楼

Mark下，以后有需求来学习

回复引用举报

jslaoshu

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 70回
年度积分：0
历史总积分：87
注册：2019年10月30日

发表于：2021-07-16 13:08:31

18楼

来看看，学习下，我习惯了用ST，刚好下载下来看看

回复引用举报

丶丶丶鱼

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 36回
年度积分：154
历史总积分：1194
注册：2021年6月15日

发表于：2021-07-17 20:22:15

19楼

"jslaoshu" 的回复，发表在18楼
对内容：【来看看，学习下，我习惯了用ST，刚好下载下来看看】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

我手自动定位执行的部分写的啰嗦了，直接可以放到FOR循环里面能简短很多

回复引用举报

wan5214521

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：6
注册：2013年4月17日

发表于：2021-07-19 10:10:19

20楼

三菱本身的FB功能块的优化，并没有其他PLC那么方便。内存问题也是

回复引用举报

热门招聘

﻿三菱Q或者5U不使用定位模块控制16轴 ﻿点击：2094 | 回复：56

三菱Q或者5U不使用定位模块控制16轴点击：2094 | 回复：56