科威智能伺服系统与通用伺服系统比，具有成本低、接线少、抗干扰能力强等优势。

一、常见伺服控制系统

1、伺服控制系统的作用

伺服控制系统主要用于机械参数的控制，让系统的输出量自动、快速、准确地跟随输入量的变化，也称随动系统或自动跟踪系统。

机械参数主要包括位移、角度、速度、加速度、力和转矩。

输入量的变化可能是既定的已知曲线，也可能是针对外部对象随机捕捉的曲线。

这里涉及的伺服控制系统主要是指交流永磁同步电机伺服控制系统。

2、如何控制伺服

1）内置命令控制运行

伺服通过调试面板进行参数设置和试运行。通常作为调试用。控制工艺（不能标准化）通常不内置。

2）外联命令控制运行

3、常用伺服系统的控制设备

 伺服系统控制设备是指对伺服系统发出控制信号的设备，通称控制器。常见的有可编程控制器（PLC），运动控制器（MC），计算机数控（CNC），充分利用上位机进行软件（控制策略或人机交互界面）开发，对应的有计算机内插式运动控制板或嵌入式控制器。

可编程控制器PLC和运动控制器MC是控制伺服的最常用设备。

科威智能伺服就是将PLC、MC、伺服驱动集成于一体的设备，而硬件成本并未增加。   

二、科威智能伺服控制系统与以PLC为控制器的伺服控制系统比较

1、PLC控制伺服驱动的基本功能要求

PLC通常通过输出脉冲来进行伺服控制。

从硬件上看，具有脉冲输出的通道个数。小型PLC提供的脉冲输出通道<=4路。

从指令上看，输出脉冲有独立输出型，如定位，速度。也有相关输出型，如跟随，同步。

相关轴可以是实际脉冲输入计数值，也可以是理论计算的函数值。

常用的PLC没有提供两轴相关脉冲输出指令。

2、科威智能伺服的功能介绍

<A>、智能伺服控制可以不通过命令脉冲。

PLC是通过指令，将控制策略变成脉冲，经输出端口送到伺服驱动器，从而控制伺服运行。

智能伺服将控制策略变成寄存器数据，直接用数字来控制伺服运行。与PLC+伺服方式比较，省出了PLC的脉冲输出口和伺服的脉冲输入口。

在可编程单伺服应用中，具有节省成本、节省安装工作量、节省空间、控制便利的优势。

当然，智能伺服也可以接收外部命令脉冲的控制。

<B>、智能伺服驱动器兼有PLC功能，除本体伺服外，用脉冲输出控制三台外部伺服。下面是硬件接口及相关软件示意。