谐波减速器结构简单紧凑，主要是由柔轮、刚轮以及波发生器三个基本部件组成，谐波减速器失效很大程度都是由于柔轮疲劳断裂造成的，从而影响使用寿命，是什么原因造成谐波减速器柔轮疲劳断裂，又有什么办法可以更好的解决这个问题？

一、柔轮疲劳断裂的主要原因

谐波减速器柔轮疲劳断裂主要经过了生核、扩展与断裂三个阶段，且裂纹一般都在表面形成，然后向内部扩展，选择的材料最好使其即不易生核又要使裂纹扩展速率最低，使裂纹扩展到更大范围时才进行最后断裂。

二、柔轮疲劳断裂的解决办法

1、选择高强度和高冲击韧度的材料，提高了材料强度，冲击韧度就降低了。

2、通过材料表面处理强化柔轮，减少表面缺陷和改善表面应力状态，阻碍疲劳裂纹在表面生核。

3、使零件的心部具有强度和冲击韧度的良好配合，降低疲劳裂纹的扩张速率。

柔轮疲劳断裂是引起谐波减速器失效的主要原因之一，柔轮的质量直接决定了谐波减速器的使用寿命，因此柔轮材料的选择是非常重要的，柔轮的表面处理工艺也是非常重要的。想要了解更多谐波减速器知识，敬请关注http://www.gskdrive.com