库卡机器人的中断应用 点击:3735 | 回复:13



fanhuasishui

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 45回
  • 年度积分:33
  • 历史总积分:2159
  • 注册:2011年7月04日
发表于:2021-01-27 10:42:29
楼主

首先在这里要感谢KUKA首席技术总裁潘老师的技术支持!!!压缩包里主要演示了中断的应用,三个程序。主程序(main);中断申明程序(zhongduan);以及中断后要执行的动作程序(fanhui)。请仔细领会。主程序里申明中断号,和中断产生后要执行的动作程序是哪个,苒后使能中断。当主程序运行时检测到中断条件,就开始执行中断的操作。

正在下载,请等待……
下载附件需5积分!



楼主最近还看过



zhangwei2281

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 55回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:56
  • 注册:2020年4月22日
发表于:2021-01-27 15:12:50
1楼

感谢分享

一沙鸥H

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:141
  • 注册:2018年4月26日
发表于:2021-01-27 16:10:22
2楼

库卡机器人的中断只是一个暂停作用,中断取消程序会继续运行。差点造成事故

fanhuasishui

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 45回
  • 年度积分:33
  • 历史总积分:2159
  • 注册:2011年7月04日
发表于:2021-02-04 10:43:30
3楼

"一沙鸥H" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【库卡机器人的中断只是一个暂停作用,中断取消程序会继续运行。差点造成事故...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

你可以定义中断发生后的动作,比如撤回,

坏孩纸

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 58回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:81
  • 注册:2019年9月13日
发表于:2021-02-20 18:54:17
4楼

感谢楼主分享


gk2017

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 70回
  • 年度积分:11
  • 历史总积分:329
  • 注册:2019年10月24日
发表于:2021-02-22 10:26:01
5楼

kankan

gk2017

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 70回
  • 年度积分:11
  • 历史总积分:329
  • 注册:2019年10月24日
发表于:2021-02-22 10:33:55
6楼

这也太乱了,还看不清

乌拉圭123

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 305回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:64
  • 注册:2020年7月20日
发表于:2021-11-26 18:24:00
7楼

谢谢楼主分享


  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:27
  • 注册:2021年11月05日
发表于:2021-12-02 11:04:15
8楼

感谢分享

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:141
  • 注册:2002年7月30日
发表于:2022-01-26 09:49:50
9楼

这样的还是算了吧

fanhuasishui

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 45回
  • 年度积分:33
  • 历史总积分:2159
  • 注册:2011年7月04日
发表于:2022-01-29 10:59:21
10楼

"一沙鸥H" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【库卡机器人的中断只是一个暂停作用,中断取消程序会继续运行。差点造成事故...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------那就看中断程序结束后你写的什么程序



178CM

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 18回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:1900年1月01日
发表于:2022-05-13 23:05:48
11楼

不错,正在找这个资料

fanhuasishui

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 45回
  • 年度积分:33
  • 历史总积分:2159
  • 注册:2011年7月04日
发表于:2022-06-14 08:04:53
12楼

"一沙鸥H" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【库卡机器人的中断只是一个暂停作用,中断取消程序会继续运行。差点造成事故...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


中断发生时,你要在中断时间里写一些指令,比如取消路径,用新路径执行某个动作等。

深山石头

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 161回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:78
  • 注册:2009年3月23日
发表于:2022-06-19 16:40:56
13楼

感谢楼主分享


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师