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库卡机器人的中断应用 点击：4164 | 回复：13



fanhuasishui

    
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发表于：2021-01-27 10:42:29
楼主

首先在这里要感谢KUKA首席技术总裁潘老师的技术支持！！！压缩包里主要演示了中断的应用，三个程序。主程序（main）;中断申明程序（zhongduan）;以及中断后要执行的动作程序(fanhui)。请仔细领会。主程序里申明中断号，和中断产生后要执行的动作程序是哪个，苒后使能中断。当主程序运行时检测到中断条件，就开始执行中断的操作。

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zhangwei2281

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1楼

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一沙鸥H

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发表于：2021-01-27 16:10:22
2楼

库卡机器人的中断只是一个暂停作用，中断取消程序会继续运行。差点造成事故

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fanhuasishui

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发表于：2021-02-04 10:43:30
3楼

"一沙鸥H" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【库卡机器人的中断只是一个暂停作用，中断取消程序会继续运行。差点造成事故...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

你可以定义中断发生后的动作，比如撤回，

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坏孩纸

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4楼

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gk2017

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发表于：2021-02-22 10:26:01
5楼

kankan

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gk2017

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发表于：2021-02-22 10:33:55
6楼

这也太乱了，还看不清

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乌拉圭123

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7楼

谢谢楼主分享


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晶

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8楼

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发表于：2022-01-26 09:49:50
9楼

这样的还是算了吧

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fanhuasishui

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发表于：2022-01-29 10:59:21
10楼

"一沙鸥H" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【库卡机器人的中断只是一个暂停作用，中断取消程序会继续运行。差点造成事故...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------那就看中断程序结束后你写的什么程序



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178CM

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11楼

不错，正在找这个资料

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fanhuasishui

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12楼

"一沙鸥H" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【库卡机器人的中断只是一个暂停作用，中断取消程序会继续运行。差点造成事故...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


中断发生时，你要在中断时间里写一些指令，比如取消路径，用新路径执行某个动作等。

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深山石头

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13楼

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