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S7200或者SMART控制台达ASD-A伺服走位置，用MODBUSRTU 点击：72 | 回复：0



lingwei2

    
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发表于：2021-01-01 21:36:35
楼主
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本人想用西门子200

或者SMART 控制台达ASD-A 伺服走伺服的内部寄存器 ，走工位，不知道可以吗，走MODBUS RTU 的方法，以前走过与变频器的通讯，伺服还是有些麻烦，请教各位有用过的吗，多多赐教，谢谢

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lingwei2

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发表于：2021-01-01 21:45:19
0楼

西门子200或者是SMART

是PnP输出，与台达的伺服走脉冲，看手册上好像不行，台达的脉冲输入是需要NPN的，虽然伺服其他的DI点可以是双向的单脉冲输入只有NPN的，不知道理解的对吗，要是有做过脉冲控制的朋友可以指导一下， 

现在西门子200停产，也没有253定位模块了。只能再试试通讯了。我看到台达的手册上好像参数通讯只能读，没有说写。不知道咋回事

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lingwei2

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发表于：2021-01-01 21:55:09
0楼

台达的伺服走位置PR模式，走内部寄存器 记录各个工位位置，书上是用伺服的输入多个端子DI控制，不同的位置，用伺服面板调试，现在想用通讯触摸屏和西门子PLC调试，不知道通讯能写入吗

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lingwei2

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发表于：2021-01-01 23:02:08
0楼

我有看了看 脉冲方式是能接的，现在主要研究走通讯能不能行，网上没有查到这样的案例

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关育谋

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发表于：2021-01-02 12:27:11
0楼

这款伺服应该支持Modbus RTU协议，但是你要通过这种通信方式实现你的工艺要求，这样一个通信速度就不知道合适不合适了。

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