S7200或者SMART控制台达ASD-A伺服走位置,用MODBUSRTU 点击:72 | 回复:0



lingwei2

    
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发表于:2021-01-01 21:36:35
楼主
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本人想用西门子200

或者SMART 控制台达ASD-A 伺服走伺服的内部寄存器 ,走工位,不知道可以吗,走MODBUS RTU 的方法,以前走过与变频器的通讯,伺服还是有些麻烦,请教各位有用过的吗,多多赐教,谢谢



lingwei2

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发表于:2021-01-01 21:45:19
0楼

西门子200或者是SMART

是PnP输出,与台达的伺服走脉冲,看手册上好像不行,台达的脉冲输入是需要NPN的,虽然伺服其他的DI点可以是双向的单脉冲输入只有NPN的,不知道理解的对吗,要是有做过脉冲控制的朋友可以指导一下, 

现在西门子200停产,也没有253定位模块了。只能再试试通讯了。我看到台达的手册上好像参数通讯只能读,没有说写。不知道咋回事

lingwei2

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发表于:2021-01-01 21:55:09
0楼

台达的伺服走位置PR模式,走内部寄存器 记录各个工位位置,书上是用伺服的输入多个端子DI控制,不同的位置,用伺服面板调试,现在想用通讯触摸屏和西门子PLC调试,不知道通讯能写入吗

lingwei2

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发表于:2021-01-01 23:02:08
0楼

我有看了看 脉冲方式是能接的,现在主要研究走通讯能不能行,网上没有查到这样的案例

关育谋

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发表于:2021-01-02 12:27:11
0楼

这款伺服应该支持Modbus RTU协议,但是你要通过这种通信方式实现你的工艺要求,这样一个通信速度就不知道合适不合适了。


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