plc控制步进电机轨迹 点击:194 | 回复:5



bruce_zhong

    
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发表于:2020-08-13 11:33:53
楼主
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 如下图,通过PLC控制两台步进(X 横向,Y 纵向)按照轨迹行走,传感器输入脉冲,电机往前走一段距离后停下,如此往复,直到到达规定行程后截止,请教大神,能同时什么指令实现该功能?在此先感谢各位!


运动轨迹.png




chemixi

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发表于:2020-08-13 14:15:21
1楼

到达第2排的时候,如果必须按直线运动,就需要做直线插补,三菱FX5U本体就自带此功能,松下有的PLC也有,,要求不高的话,只需要 给2个轴同时 发脉冲就行了,注意速度设置好

ss330477403

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发表于:2020-08-15 09:11:02
2楼

这个我做过,是给冲床自动送料的吧,给点提示给你,行数做奇数和偶数判断换行,因为奇数和偶数换行走的路径是不一样的。XY的距离通过半径乘以60度的正弦或余弦,我那时做的走轨迹是波浪型,和你的有点不一样

bruce_zhong

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发表于:2020-08-17 11:47:34
3楼

"chemixi" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【到达第2排的时候,如果必须按直线运动,就需要做直线插补,三菱FX5U本体就自带此功能,松下有的PLC也有,,要求不高的话,只需要 给2个轴同时 发脉冲就行了,注意速度设置好...】进行回复:

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感谢啊!!!

bruce_zhong

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发表于:2020-08-17 11:49:27
4楼

"ss330477403" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【这个我做过,是给冲床自动送料的吧,给点提示给你,行数做奇数和偶数判断换行,因为奇数和偶数换行走的路径是不一样的。XY的距离通过半径乘以60度的正弦或余弦,我那时做的走轨迹是波浪型,和你的有点不一样...】进行回复:

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非常感谢,能具体一点吗?感激不尽啊!!

小飞侠co

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发表于:2020-08-20 10:10:16
5楼

谢谢楼主


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