用PCI高速采集卡采集位移，计算位移速度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

用PCI高速采集卡采集位移，计算位移速度点击：201 | 回复：2

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发表于：2020-07-22 16:51:04

楼主

用C#做的上位机软件，通过PCI的采集卡采集位移信号，然后通过计算单位时间的前一次和当前次位移的差计算速度

现在计算的速度总是不稳定，上下波动非常大

我采集的是油缸的位移，行程0-150mm，最大速度也就是1.5mm/（用秒表估算的），但是给定伺服阀固定的开度，计算出来的速度随机的波动比如开度10%的时候，计算的速度在5-35mm/min之间波动，因为是抛物线型伺服阀，所以速度和开度不是线性比例关系。

后来我直接用采集卡的DataReady触发事件，我设定200K的采样频率，数据长度只要1000个，每1000个触发一下采集的事件，按道理这个采样时间能固定的，而且我采样一般都是20ms就完成了，我计算速度1S取一次值也是波动大