现有许多大型设备工作主要靠人工为设备进行上下料，或者机械手装置为设备上下料。人工为设备上下料的缺点是：人工成本高、作业环境恶劣、效率低、不能24小时连续工作。

机械手上料贴合系统应用于自动上料手机线路与灯珠贴合，前端工位到料后，机械手自动抓取，到相机拍照位，识别对位后，在移动至下一工位贴合，相比于传统机台，贴合更稳定，调机操作更加方便快捷。

机械手上料贴合系统特点：

1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠

3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作

4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取

5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

6、机械手操作灵活、占地空间小

机械手上料贴合系统参数：

硬件平台：工业级工控机+控制器+千兆网口相机

视野大小：10x8mm

产品最终放置精度：：±0.05mm

靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征

在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的最大优势可以重复的做同一动作，机械手臂的应用也将会越来越广泛。