小弟自动化专业，自2013年5月至今从事工业控制五年。

2012年毕业，大四那年考了山大电气专业的研究生，初试成绩365，准备复试的阶段不知道怎么鬼迷心窍不想再上学了，就想上班（可能和女朋友有关系）赚钱，然后草草准备了份简历去参加校园招聘，顺利通过了一家烟台某知名化工厂的面试，12年的时候offer上面写的是转正4500/月，当时还算比较满意了。

7月份毕业去参加工作，首先就是培训，一开始几天还有人来讲点安全知识，后来压根就演变成放羊式管理，30来个新员工在一个会议室三五扎堆聊天，喝茶。过了半个月就有人开始看考公务员事业编的资料，但大部分人还是很享受这种时光的。在会议室待了一个月，发了第一月工资，并没有像希望的那么多，实习期间发百分之80工资，扣掉保险什么的拿到手里的不到3000块钱，记得当时是很失望的。然后从第二个月开始就各个工序实习，每个工序一个周实习时间。其实当时化工厂自动化程度已经算可以了，一般也就定期检测下仪表什么的，各个工序转完什么也没学到，又把我们放回那个会议室，正好公司办公室装修就让我们就搬桌子、椅子什么的一些家具。就这样浑浑噩噩过了三个月，一点专业知识都没有学到，我开始后悔自己当初的决定，觉得这样混下去可能就完蛋了。第四个月分到电工班，也就跟着师傅看着师傅干活，一般也就换个继电器接触器什么的，第四个月末的时候我像当初放弃考研复试一样毅然决然的辞职了，那时候因为这两件事和家里闹得关系很僵。

辞职后再找工作没什么优势，非应届生又没有工作经验。又开始准备研究生考试，有一次考研基础又拼了2个多月，375分又过了山大的初试，却不曾想在复试中被刷下来。当时特别受打击，相当于比我的同学落下了近一年的时间。本来在校成绩一直都是数一数二的，却在踏入社会后被狠狠的打了脸。颓废了两个多月时间，和家里不知道吵了多少次，开始在网上海投简历，我家所在的城市算是三线城市吧，大的工厂就那么几个，没关系一般也进不去。

有天接了个电话问我会不会PLC编程，当时在学校学PLC时候编过几个控制灯点亮，电机正反转的程序，有点基础吧，当时也忘得差不多了，就去面试。面试去了是一家十几个人的做非标设备的小公司，负责编程的师傅不知道什么原因辞职了，可能确实是找不到人了，也没管我有没有经验就让我进去了。

刚刚进去领导就给我一个小的设备让我写程序，当时是写一个定长度送料的程序，用欧姆龙的CP1E控制步进电机来做，说实话心里一点底也没有，但没办法只能硬上。好在当时有一个辞职师傅编的一个其他设备的程序用的是CP1H来做的，我就看他的程序，然后在网上下了欧姆龙plc的资料来看，那时候的压力特别大，想要证明自己的欲望也特别强，晚上回家抱着笔记本看资料，然后按例程里面的写，回到公司拿着PLC、驱动器、电机对照着接线图接线测试，其实现在看来当时那个程序很简单，也就用个固定脉冲个数输出指令，可是写好了以后传进去电机就是不动作，想问别人也没人问，忙活了一天各种改程序电机就是不动作，领导（领导是做电气的，但是编程只是会一点）过来看，说别着急，你查查是不是线接的不对。然后我开始查接线，后来看到资料上面有单端脉冲输出和差分输出，我是按差分方式接的，抱着试试看的态度换成单端方式，实验电机动了，当时的成就感直接爆棚，就像做成了一件特别大的事。然后开始看威纶通的说明书来写触摸屏程序，感觉触摸屏相对简单一些，从开始接触到完全做完这个程序用了一周多的时间，不知道领导当时是不是真心的还是因为确实没人，对我还是提出了表扬。

完了我就跟着两个负责接线的师傅接这台的线路、焊航空插头的线（当时是做20多台）。期间跟着去客户公司改了下CP1H的程序，CP1H和CP1E额指令都差不多，改并没有费多大劲。当时公司压一个月工资，第二个月的时候领导又给了一个新项目，做一台三坐标的桁架机械手，当时前面走的师傅是用西门子的S7-1200做的，除了XYZ三个轴外还有一个负责旋转的轴一共四台伺服，程序被那个师傅加了密。然后我那个领导说不用PLC来做了，找了一个国产的机器人专用控制器，然后我和我那个领导还有领导的一个徒弟（负责接线还有装配）一起在办公室研究那个控制器，因为交期已经因为前面那个编程师傅辞职耽误了，工期特别紧，研究了两三天领导就让我和他的徒弟抱着控制器出差去了客户公司。

到了客户公司设备是在一个铸造车间，环境特别差，在里面待两个小时出来鼻子里、脸上全是黑的，但那时想的就是能把设备调好，然后就和那个同事开始拆原来的线，因为控制系统换掉了，拆到最后几乎那个盘已经面目全非，相当于又重新接一遍。用了四五天时间把线接好，开始调控制器参数和伺服驱动器参数，那台设备用的安川的∑-V系列的伺服，那时候第一次接触伺服，然后又和做第一台设备一样开始在网上找资料，设参数，好在控制器的说明很详细，那个同事也了解一些伺服知识，用了十天时间手动JOG所有轴都能动了，那样就已经很开心了。

然后开始写程序，其实写那个控制器的程序不算太难，因为指令不多相当于是一个控制器的应用，大部分都是MOVL直线运动之类的。但是大致的自动程序写好以后要和客户的其他四台浇铸机联机，浇铸机发信号给我们的设备，然后我们的设备开始运动，后来看控制器说明书看到上面有他们做好的一个专门针对多工位呼叫的应用，拿过来直接用了。紧接着就是开始正式实验调试，我们的设备用来在电炉里面舀出铝水浇到铸造机的模具里面，位置都是示教来定的倒没费多少劲，舀铝水的量却没那么好定，700多度的铝水少了还好，舀多了洒出来挺吓人的，有时候还会洒到铸造机上，搞得客户也是很火大，改舀铝水动作-实验-改动作-实验搞了十几天，总算搞得差不多。后面就是完善优化动作，提高速度，第一次出差在外面待了23天，搞到最后其实心里是有情绪的，相比较还是成就感多些，也终于在毕业之后再次找到一些存在感。