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西门子PLC物流自动分拣控制系统 点击：2669 | 回复：12



迷茫的羔羊

    
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发表于：2020-01-15 15:27:01
楼主
求助帖30分-未结帖

各位大神 请教一个问题，如下图：

之前有问过类似的问题但是还没很好的办法，如果有做物流自动化分拣的前辈能否不吝赐教 ？


bb8cfea6ed4c6a62bbd54b1589b13d2.jpg




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yinguiyao

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发表于：2020-01-21 09:25:10
1楼

对每个传输带分段

建立连续字节类型的数据块

每个字节对应线上的一段，每段连续字节对应每段传输带

字节信息比如 0为无件，1为A、 2为B。。。

每段传输带只要运转（分别用编码器检测每个传输带位置）对应数据块就对应左移。


比如 连续10个字节    123456789

123  对应1号传送带，456 对应2号传送带  789 对应3号

1号传送运动时 对数据块1234循环右移，依次类推 4567循环右移


条码扫描区对自己的段进行赋值

分拣段检测赋值，分拣后清零

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yang20908

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发表于：2020-01-15 15:47:54
2楼

如果你是一名电气工程师  显然那不是你操心的；  但作为项目相关人员， 你可以在电气控制方面提出你的专业建议。

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请叫我王老湿

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发表于：2020-01-16 08:36:40
3楼

有些字都不知道叫啥

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zl0927

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发表于：2020-01-16 08:38:03
4楼

条码扫描区检测商品属于哪种产品，进入相应下货区后，控制下货区对应执行机构动作。

后面两个下货区还要增加检测设备。

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李东泽

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发表于：2020-01-16 13:29:55
5楼

楼主这是作业还是面试时的考试题目

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TNTtnt

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发表于：2020-01-16 21:23:18
6楼

谢谢楼主共享，楼主辛苦

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waterbu

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7楼

每段分流器之前应该都有一个检测装置吧

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风之哀伤

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发表于：2020-01-17 09:15:39
8楼

你这里还牵扯一个数据库的问题，你得让扫到的条码从你数据库里进行比对，然后再得出结论去哪个口，然后就是光电的问题了，去1#口经过几个光电，去2#口经过几个光电。还有你这里是否有上位机？还是仅仅就用一台PLC？

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jacktank

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发表于：2020-01-17 14:38:18
9楼

我想到的两种方法：

  1. 先入先出指令，但是需要在1/2，3/4，5/6前处安装光电检测，具体可以看我之前的帖子http://bbs.gongkong.com/D/201607/681561_1.shtml

  2. 使用编码器。当条形码检测到物件时，记录是第几个下货，按照设定距离计算距离值，到达距离后再判断皮带是前转还是后转。（这需要多个存储器，存储还没有下货的物件距离值）

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gk20200118

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发表于：2020-01-18 10:49:36
10楼


回复内容：

对： yang20908 如果你是一名电气工程师  显然那不是你操心的；  但作... 内容的回复！

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Smile-lyc

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11楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒：求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题，还请到帖子跟帖分享为好。

一起分享经验，一起进步！


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蓝天小子

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12楼

首先，从物理硬件方面，建议在每一个分转口增加检测到位仪表，例如光电检测开关，用来检测设备到位，如果不增加检测到位信号的话，就需要知道从这个分转口到下一个分转口的距离，皮带的速度等数据，按照时间来进行分转口的动作控制。但是这样的话就太麻烦了，需要各种计算，数据存储，太啰嗦。

其次，在PLC中预设或触摸屏可设条码数值区域段，当条码与分转口的数值比较，来记录第几个物品应该在哪一个分转口分转。建议用先进先出指令。当第一个物品条码在1#分转是，光电检测到物品到来，分转到1#口。当2#物品需要到4#分转口，就将数据提出储存到第二个列表，当4#处光电检测到后，分转到4#口。意思就是说建立多个存储列表，采用先进先出指令，物品不满足1#分转口，就把数据提出来存到2#分转口的列表。不满足2#分转口就提出来放到3#分转口列表，以此类推。


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