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2自由度控制方式? 点击：2262 | 回复：5



windy1234567

    
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发表于：2019-12-10 16:51:28
楼主

松下A5系列伺服马达中2自由度控制方式是什么控制方式？不太懂

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请叫我王老湿

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发表于：2019-12-10 21:27:50
1楼

我理解的意思：二自由度主要是速度切换时候的响应度，从速度1切换到速度2，实现了流畅高速响应及追踪性能，从而提高了加工精度及生产效率。

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windy1234567

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发表于：2019-12-11 20:32:41
2楼

2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行.

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windy1234567

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发表于：2019-12-11 20:33:46
3楼

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对：windy1234567 2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行.     内容的回复：

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windy1234567

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发表于：2019-12-11 20:34:04
4楼

回复内容：

对：windy1234567 回复内容：对：windy1234567 2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行.     内容的回复：     内容的回复：

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windy1234567

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发表于：2019-12-11 20:39:25
5楼

个人理解，二自由度控制方式就是增加了前馈和反馈控制，缩短了马达的整定时间和振动化，从而实现了加工过程中刀头的抖动，使工件加工的更光滑，精度更高，但是和闭环控制有什么区别？为什么闭关控制就不能2自由度了，就不知道了，我一直以为伺服有编码器都是闭环控制

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