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发表于：2019-11-28 15:50:57

楼主

　　机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

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1.1系统框架

如图1-1所示为伺服托盘检测系统的外形整体结构，整机主要由整体结构框架、内部主机、光源控制器、Plc控制系统、伺服直线模组、双载物托盘、相机支架、剔除模组、图像采集设备、显示屏几大部分组成。

图1-1整机外形结构

1）、整体结构架构主要起到对相关硬件设备的支撑和保护作用。

2）、liunx主机主要作用是运行图像处理软件系统；Windows主机主要作用是运行运动路径调试软件

3）、光源控制器主要控制对被测物的打光亮度。

4）、Plc控制系统主要起控制伺服直线模组的运行和光源的控制。

5）、伺服直线模组的作用是将待测托盘送进检测区，控制相机和托盘的位置来采集托盘上的多个位置的图像，在对托盘产品进行采集和产品质量判定后，通过接收到的NG位置信息去进行NG产品剔除；

6）、相机支架的作用是在固定的位置支撑相机。

7）、图像采集设备是指由相机和光学镜头组成的图像采集单元。

8）、图像处理软件系统，对采集到的图片根据相关的软件工具设置进行产品质量判定。