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FX5U与爱普生机器人通讯问题点击：1931 | 回复：10

狂飙的兔子

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发表于：2019-11-28 11:30:06

楼主

三菱FX5U和爱普生T6-602S四关节机器人的通讯问题，咨询了爱普生那边，这个控制器没有RS232C，只有RJ45网口，支持TCP/IP。我用TCP助手，机器人可以和电脑连上。我现在只有FX5U，没有买以太网模块，现在求助下，FX5U内置网口能不能搞定，搞不定需要哪种模块。如果内置网口能解决问题，要怎么设置呢？下面附上机器人IP地址和端口号等信息。 QQ截图20191128112552.jpg

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请叫我王老湿

[版主]
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发表于：2019-11-28 13:03:17

1楼

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发表于：2019-11-29 09:41:22

2楼

5u自带网口，加个路由器可以可爱普生机器人进行通信

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发表于：2019-11-29 11:10:14

3楼

可以的，我用Q03UDE内置网口一样可以通讯上。

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狂飙的兔子

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发表于：2019-11-30 09:46:02

4楼

回复内容：

对： didiwei 5u自带网口，加个路由器可以可爱普生机器人进行通信内容的回复！

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我买了个交换机，网口还要跟触摸屏通讯，触摸屏已经通讯上了，已经试过，等设备线接完，把机器人也连进去试试。

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发表于：2019-12-01 14:20:14

5楼

请教下台达A2驱动器如何更改功率

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发表于：2020-01-10 14:28:11

6楼

5U的网口，搞定没问题。

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发表于：2020-02-09 10:44:20

7楼

引用 cythyx 的回复内容：可以的，我用Q03UDE内置网口一样可以通讯上。

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发表于：2020-04-28 14:31:10

8楼

TCP/IP套接字通讯就好了，规定好通讯的交互内容

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发表于：2020-04-28 16:48:46

9楼

谢谢楼主的分享

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狂飙的兔子

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发表于：2020-08-12 08:51:40

10楼

感谢大家的回复。已经搞定了，我用了上位机给机器人写参数，然后关键的触发信号还是走的IO。

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