suifeng71154
目前用的是西门子PLC采用硬件中断(光电开关响应时间为1ms)实现来实现精准定位,加速度为4000mm/s²,速度为800mm/s。但是从结果来看,目前还是用PLC的绝对定位准确,我想知道是什么原因导致的,如何利用中断更精确的定位