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ABB机器人，20225,自动停止冲突，如何解决 点击：1781 | 回复：0



daitiewu2003

    
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发表于：2019-11-21 08:53:10
楼主

ABB机器人，20225, 自动停止冲突 


下面是在故障排除手册里查到的说明 ，但不知道这个线在哪里呢。。
请问各位大神如何解决？或者有其它手册一并分享下，谢谢！


20225, 自动停止冲突

说明

仅打开了两个自动模式安全保护停止链中的一个。

后果

系统进入 SYS HALT 状态。

可能原因

与自动停止链连接的任何开关可能出现故障或未正常连接，导

致其中一个信道关闭。有关自动停止链的说明请参阅《故障排

除手册》IRC5。

建议措施

1) 检查电缆及其连接。

2) 检查同一时间出现的其它事件日志信息，以判定是哪个开关

导致故障。

3) 确保所有开关工作正常。

4) 如果不存在松脱的连接，请更换故障的开关。


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