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FDFIGHT

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发表于：2019-11-20 17:01:11

楼主

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设备开机报警，希望能得到帮助。

开机后的消息依次为：

106 进行零点校正（A1-A6)

420 局部安全停止

1 紧急关断

20 外部紧急关断已按

404 紧急关断安全控制器

310 驱动安全环路没准备好

200 驱动部分未就绪

急停按钮全部未按下，不知道为什么会报关断

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郭远林

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发表于：2019-11-21 08:26:00

1楼

这个得看当时写程序怎么做的保护及报警信息，还有些设备就是没有24V电源会就绪的

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竹心幽梦

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发表于：2019-11-21 11:51:17

2楼

首先零点未校正。

其次应该是你这边没有进行安全配置。

最后外部急停，如果确实是没有按下急停开关的话，看你是怎么走的安全：1.走的profisafe就叫PLC查一下外部急停是哪里来的；2.走的是SIB的话，建议查一下X11接线有没有问题吧。

个人看法。

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FDFIGHT

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发表于：2019-11-21 12:00:07

3楼

回复内容：

对：郭远林这个得看当时写程序怎么做的保护及报警信息，还有些设备就... 内容的回复！

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没有运行程序，开机之后就报警无法进行手动操作

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李东泽

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发表于：2019-11-21 22:08:08

4楼

检查一下你的操作器，怎么样了，是不是和机器人之间连接正常

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IE5338

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发表于：2019-11-22 12:54:53

5楼

引用郭远林的回复内容：这个得看当时写程序怎么做的保护及报警信息，还有些设备就...

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头一次听说这是用户程序写的，长见识了，佩服佩服

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gu8811

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发表于：2019-11-22 20:36:53

6楼

查一下X11接线有没有问题

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江山永固

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发表于：2019-12-22 22:27:23

7楼

这个是外部装置或急停回路未具备工作准备条件。

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Smile-lyc

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发表于：2020-01-04 14:36:04

8楼

赠人玫瑰，手留余香。

感谢你的求助和答疑，对于求助者请大家在求助帖发布一个月内给予结贴。

针对求助者自己解决问题后，及时把信息（问题解决措施和思路）反馈到自己帖子中，论坛给予20~50积分奖励。

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superace1

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发表于：2020-01-05 10:00:05

9楼

引用 gu8811 的回复内容：查一下X11接线有没有问题

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正确

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