熟悉我的老铁，可能已经看出，我最近日记更新少了。

其实，我想告诉你，不是没什么写的，因为毕竟在我的记事本里，都堆了几十个话题。

但是，因为还有更重要的事情等我去做（现在不便透露，以后如果有机会，我会说），所以，以后更新日记的频率只会变得越来越低。

但是既然开始了，我也不想就此作罢。

所以，今天我又来了。

考虑到最近的话题都太严肃了。

所以今天，我们轻松一点，或者说肤浅一点，说说英语吧。

还是你问，我答。

罗罗，有哪些英语，是你经常用到的？

分为两种吧，非专业英语，和专业英语。

可以具体说下吗？

非专业英语，就是一些日常沟通，及项目管理的用语。

比如在邮件里，请求或者要求团队做事，会用到Would you please...？

然后，还会在末尾，客气地说一句，Thanks。

如果他们对提出的要求不太明白，有时会叫你去Discuss，如果问题太多，可能就需要大家一起开个Meeting。

讨论完，一般会指出难点和挑战Challenge，然后会有一个计划叫Schedule，这其中包含项目完成时间，也就是常说的Deadline。

你说得很具体，我明白了。

那是不是像，May I，Help，之类的很少用到？

是的，不过偶尔也会用到。

例如，问了别人很多问题，然后突然想起，漏掉了一个问题，还要继续问，这时，会比较委婉地说，May I ask you one more question？

或者请求别人做事时，Would you help...。

那专业英语呢，有哪些是常用的？

这个，我按照一般的项目开发流程说起，这样比较好理解。

好的。

不过这里，我只截取大的片段，更多的项目开发流程信息，可以参考我上次的那篇日记，《首次揭秘机械工程师的工作内幕，内含绝密赚钱项目，千万别外传》。

好的，可以，你说吧。

一般，项目刚开始的时候，会召集各个方面的人才，比如工艺（Process），机械（ Mechanical），控制（Control），软件（Software），光学（Vision）等，在一起开一个会议，讲工艺。

这个时候的关键词，就一个，Process，就是客户需要的是什么。

跟工艺最相关的，是工作时序，也叫Sequence，就是动作的先后顺序。

把时间植入每一个动作后，就构成了时序表Timing chart，需要指出的是，时序表是在确定了用多少个电机，每个电机的运动控制形式后才有的。

当知道需要做什么工艺后，慢慢就开始做一些方案和概念了，这个时候，关心的是，Design Requirement，Proposal，Concept。

就是讲设计需求，设计方案，和设计概念等。

一般会做几个方案，对比优点和缺点，同时分析竞争对手的做法，选择最适合的方案，所以有Design Comparison和Design Selection。

那这里，到底比较哪些因素呢？

通常是比较精度，重复性，速度，刚度，可靠性，成本等因素，也就是Accuracy，Repeatability，Speed，Stiffness，Reliability，Cost。

当方案定下来后，就可以选择和布局（Layout）标准件了，比如下面的这些。

电机/马达：Motor

直线电机：Linear Motor

伺服马达: Servo Motor

步进马达: Step Motor

直流马达: DC Motor（Direct Current Motor）

直驱旋转马达: DDR Motor（Direct Drive Rotary Motor）

轴承: Bearing

角接触轴承: AC Bearing（Angular Contact Bearing）

空气轴承: Air Bearing

气缸：Air Cylinder

连轴器: Coupling

减速器: Reducer/Gear Box

弹簧: Spring

压簧: Compress Spring

拉簧: Extension Spring

线性导轨: Linear Guide

直线衬套: Linear Bush

滚珠丝杆: Ball Screw

梯形丝杆: Lead Screw

传感器: Sensor

主轴: Spindle

电磁阀: Solenoid Valve

电线: Cable

螺钉: Screw

垫片: Washer

弹垫：Spring Washer

接头：Connector

等等，不一一列举了。

有时会用到连杆Linkage，凸轮Cam等设计。

如果需要光学识别，光学检测，光学定位等，还需要由相机Camera和镜头Lens，及控制器Control Box组成的光学系统Optics System。

没错，这些词汇我们也经常用。但是，选型不是需要计算吗？

别急，听我说。

选择标准件时，确实会做一些计算，自然就会说到精度，力，扭矩，质量，质心，速度，加速度，载荷，设计余量，寿命等，如下。

精度：Accuracy

力: Force

力臂: Force Arm

扭矩: Torque

弯矩：Bending Moment

质量: Mass

质心：Mass Center

重心: Center Of Gravity(CG)

速度：Speed

加速度： Acceleration

载荷：Load

设计余量: Design Margin

寿命：Life time

标准件选好了，也布局好了，那接下来呢？

接下来，就进入到了结构设计阶段了，这时，又出现了很多常用的词汇，比如下面这些。

结构设计：Structure Design

设计特征：Design Feature

安装交接面：Mounting Interface

定位孔：Positioning hole

凹槽：Slot

倒角：Chamfer

倒圆弧：Round

模态分析：Modal Analysis

频率：Frequency

可加工设计：DFM（Design For Manufacture）

失效分析：DFMEA（Design Failure Mode And Effects Analysis）。

好熟悉，你举例的几个词汇，我们经常用到，比如建模时打孔用Hole，倒角用Chamfer，还有旋转切除用Revolve cut等。

没错，没错，的确是这样。

那我们继续。

当设计完成后，需要考虑模组间的装配调整Alignment，以及机器精度的校调Calibration，这时，需要设计一些治具Jig，以选定的基准为参考做调整。

在下一个环节，也就是加工装配测试环节，也会有很多常用的词汇。

比如下面这些。

基准：Datum

加工：Fabrication/Manufacturing

返修：Rework

装配：Assembly

测试：Test

等等。

其实这些词汇都不难，也很好记忆，只要平时多用，是很好掌握的。

还记得刚开始工作的时候，我用中文写PPT，后来发现同事们都用英语，然后我硬着头皮用英语去表达，虽然有点吃力，好在有电子词典可以随时查阅，所以后来也就慢慢习惯了。

最后总结一下，常用英语，有这么一个表格。

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当然，我这里写出来的，实际上，只是专业英语里很小的一部分。

在实际项目开发过程中，我们会遇到更多更细分的术语。

这个时候也不用怕，随时查阅，或者多问问别人就好了，所谓终身学习嘛。

最后，我发现，之前的日记，大家留言比较少，希望看到这篇日记的你，可以大胆留言，说说你常用的词汇有哪些，甚至你想说什么就说什么，来吧，反正楼下说话又不收费。

对不，万一一不小心，你就成了精选热榜呢？

对了，我口语不行。你可以陪我练习口语吗？不然我只能对着墙壁练习啦。