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请问CANopne协议伺服电机速度模式的控制流程 点击：168 | 回复：0



微光微光微光

    
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发表于：2019-10-11 11:29:59
楼主

我现在手上有埃斯顿公司的伺服电机和驱动器，想利用EtherCAT来控制伺服电机，但是不止到如何控制，希望能得到你们的帮助。我现在可以驱动电机旋转，但是无法在电机旋转的时候测量出电机的实际速度。


这个就是埃斯顿公司关于速度模式的CIA402规约,附件中有完整的规约

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