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非标4轴机器人通过3d相机后如何定位运动
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坤哥哥i 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-09 10:38:06 楼主

用3d相机检测活体和死体,反馈给机器人通过4轴机器人抓取位置。

希望有类似项目的大佬可以分享下技术经验和资料~ 

万分感谢!

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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-11 07:59:52 1楼
 

要相机给位置数据给机器人

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-15 09:59:36 2楼
 

视觉引导功能即可实现,判断死体活体主要是看死和活之前有啥区别,有些动物受到惊吓会装死,你根本判别不出来,或者是通过二者之前体温不同,通过红外成像传感器去判别

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坤哥哥i 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-16 13:45:54 3楼
 


回复内容:

对: 请叫我王老湿 视觉引导功能即可实现,判断死体活体主要是看死和活之前有... 内容的回复!

-------------------------确实需要用到红外,不过室内温度有可能会达到动物体温,然后就会出现问题,而且还有个互相遮挡的情况。


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