非标4轴机器人通过3d相机后如何定位运动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-09-09 10:38:06

楼主

用3d相机检测活体和死体，反馈给机器人通过4轴机器人抓取位置。

希望有类似项目的大佬可以分享下技术经验和资料~

万分感谢！

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发表于：2019-09-11 07:59:52

1楼

要相机给位置数据给机器人

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发表于：2019-09-15 09:59:36

2楼

视觉引导功能即可实现，判断死体活体主要是看死和活之前有啥区别，有些动物受到惊吓会装死，你根本判别不出来，或者是通过二者之前体温不同，通过红外成像传感器去判别

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发表于：2019-09-16 13:45:54

3楼

回复内容：

对：请叫我王老湿视觉引导功能即可实现，判断死体活体主要是看死和活之前有... 内容的回复！

-------------------------确实需要用到红外，不过室内温度有可能会达到动物体温，然后就会出现问题，而且还有个互相遮挡的情况。

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