非标4轴机器人通过3d相机后如何定位运动 点击:0 | 回复:3



坤哥哥i

    
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发表于:2019-09-09 10:38:06
楼主

用3d相机检测活体和死体,反馈给机器人通过4轴机器人抓取位置。

希望有类似项目的大佬可以分享下技术经验和资料~ 

万分感谢!




xiexie1999

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发表于:2019-09-11 07:59:52
1楼

要相机给位置数据给机器人

请叫我王老湿

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发表于:2019-09-15 09:59:36
2楼

视觉引导功能即可实现,判断死体活体主要是看死和活之前有啥区别,有些动物受到惊吓会装死,你根本判别不出来,或者是通过二者之前体温不同,通过红外成像传感器去判别

坤哥哥i

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发表于:2019-09-16 13:45:54
3楼


回复内容:

对: 请叫我王老湿 视觉引导功能即可实现,判断死体活体主要是看死和活之前有... 内容的回复!

-------------------------确实需要用到红外,不过室内温度有可能会达到动物体温,然后就会出现问题,而且还有个互相遮挡的情况。



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