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大地坐标问题
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suili 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2019-09-04 17:21:38 楼主

紧急求助:机器人带焊枪,在大地坐标下运动,X轴和z轴方向运行时焊枪姿态不变化。但在Y轴方向运动时,焊枪姿态改变。求解决方法。谢谢

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沙漠中的鱼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-05 16:33:20 1楼
 

在焊枪嘴上做一个工具坐标

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正文 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-06 11:46:24 2楼
 

你这个应该是X和Y的方向不会或者使用的坐标系必须更换

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悠品 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-11 10:34:53 3楼
 

建立一个用户坐标或者设置一下工具坐标编程时使用其中之一编程,不要使用大地坐标编程。


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