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安川机器人大地坐标问题 点击：805 | 回复：3



suili

    
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发表于：2019-09-04 17:21:38
楼主
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紧急求助：机器人带焊枪，在大地坐标下运动，X轴和z轴方向运行时焊枪姿态不变化。但在Y轴方向运动时，焊枪姿态改变。求解决方法。谢谢

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悠品

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发表于：2019-09-11 10:34:53
1楼

建立一个用户坐标或者设置一下工具坐标编程时使用其中之一编程，不要使用大地坐标编程。


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沙漠中的鱼

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发表于：2019-09-05 16:33:20
2楼

在焊枪嘴上做一个工具坐标

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发表于：2019-09-06 11:46:24
3楼

你这个应该是X和Y的方向不会或者使用的坐标系必须更换

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