一、简介
本全自动剥线扭线机可实现自动上线、电线切断、单端剥皮、双端剥皮、双端半剥、双端扭线、单端沾锡、双端沾锡、多线扭线、排线分线等功能。这款机器基本聚集了同行业的剥线机、沾锡机、扭线机的全部功能，可以说这款是功能最齐全的一款。适用线材多种线材，长度适用范围也比较大，从15mm到1000mm都可以使用。
二、工作原理
本系统利用12个步进电机精确定位控制拉线、剥线、切刀、沾锡、扭线、收线等等，达到稳定、精确、快速的工作。锡炉设计有自动刮锡、排烟、送丝装置，使沾锡处无氧化锡渣和烟雾，同时保证了台面的整洁和减少烟雾对人体的伤害。全中文触摸式操作：简单易学，全电脑数控调刀，数控调长度、调深度等参数。
三、方案
该控制系统使用维控人机界面LEVI700lk，控制器plc使用LX3VP-3624MT4H-A和定位模块LX3V-4PGB..
本系统通过PLC和触摸屏操作控制编程。系统里面可以选择手动、单动、自动三种模式的切换，使得调试更加方便，更加精确稳定。还有运行控制，多处使用子程序来提高运行速度。还有多种模式的切换和自动换算。
四、操作界面的介绍
1、运行界面：是显示当前运行状态和运行配方种类，可以选择工作模式。已经速度切换等等。

2、步进调试界面：可以设置12个步进的运行参数以及调试。可以控制每一个步进运行到每一个工作点，这样比较方便的参数调节和测试数据准确性。 

  
3、系统界面：主要是设置全部步进运行的软限位以及一些重要的限制。还有就是可以设置不同的裁切长度对应的运行模式。这个对应机器能否正常运行以及参数调节的方便性起到很大作用。

五、程序控制介绍
1、通过运行原点位置的判断，在停止自动运行后，判断当前位置和停止运行时的位置，来确定停止运行后是否还在原位未移动。这样可以减少回原点的次数和避免未在原点而出错。

2、判断当前裁线长度不同而选择不同的模式运行。判断当前的运行模式的选择。切换模式在运行中不同的不同变化。

六、工程总结
本工程的主要难点通过如何控制好12个轴之间的配合，在不影响效率的情况下，准确的定位。这个程序通过写大量的子程序来提高程序的运行效率，尽可能的提高扫描周期。还要在机械工作一周把运算的子程序，来达到运行过程中修改参数有效的功能。
七、工程图片