伺服控制精度问题 点击:665 | 回复:11



2610xuweibiao

    
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发表于:2019-08-02 23:46:22
楼主
求助帖30分-未结帖

想问下有做过这类定位精度的大神们!现配3U三凌PLC,1.5千瓦伺服,C3级丝杆,丝杆一圈对应垂直升降移动6豪米,垂直升降带动的负载约90公斤作垂直升降,要求进级精度是每5微米进给一次,进级10次后上升到零点,回零点方式是慢速抓Z相信号,不知道能否达到这样的精度,如果这样达不到,加光栅尺接回PLC做实际位置比对可以吗

1分不嫌少!



请叫我王老湿

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发表于:2019-08-03 09:28:53
1楼

试试每完成一次循环回零一次,这样就不会有累积误差,还有你这垂直提升的情况,最好加上对应减速机,还有就是伺服需要带刹车

李纯绪

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发表于:2019-08-03 10:47:11
2楼

假设有1000:1的减速机,进给一次伺服电机要转接近一圈,伺服精度还有问题吗?主要由减速机和丝杠的精度决定。

2610xuweibiao

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发表于:2019-08-03 11:36:23
3楼

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对:请叫我王老湿 试试每完成一次循环回零一次,这样就不会有累积误差,还有你这垂直提升的情况,最好加上对应减速机,还有就是伺服需要带刹车     内容的回复:

垂直提升还有配重装置的,伺服不带减速机的,就不知道这样能达到5微米的精度不

2610xuweibiao

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发表于:2019-08-03 11:40:39
4楼

回复内容:

对:请叫我王老湿 试试每完成一次循环回零一次,这样就不会有累积误差,还有你这垂直提升的情况,最好加上对应减速机,还有就是伺服需要带刹车     内容的回复:

垂直提升还有配重装置的,伺服不带减速机的,就不知道这样能达到5微米的精度不

xiexie1999

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发表于:2019-08-03 13:30:46
5楼

最好加上减速机

边城子夜

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发表于:2019-08-03 15:01:56
6楼

如果编码器精度够高,伺服电机的能力是没有问题的。机械精度能保证就OK

李东泽

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发表于:2019-08-03 22:23:46
7楼

不能,到时伺服驱动器会报警,建议带上减速机,这样加大扭矩

2610xuweibiao

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发表于:2019-08-03 23:31:21
8楼

回复内容:

对:李东泽 不能,到时伺服驱动器会报警,建议带上减速机,这样加大扭矩     内容的回复:

加减速机担心影响精度,现在己有配重装置,不知道会出问题不

yang20908

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发表于:2019-08-04 08:18:08
9楼


回复内容:

对: 2610xuweibiao 回复内容:对:李东泽 不能,到时伺服驱动器会报警,建议... 内容的回复!

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有电机自带减速机的 比如SEW

xiexie1999

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发表于:2019-08-05 11:18:33
10楼


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对: 2610xuweibiao 回复内容:对:李东泽 不能,到时伺服驱动器会报警,建议... 内容的回复!

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加专门的伺服减速机吧

白杨

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发表于:2019-08-10 10:13:19
11楼

。。。搞不懂  控制要求应该是1um/pul 吧    按照控制精度 算电子齿轮比不就好了么    别的问题是机构考虑的啊     


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