伺服电机加Z相回原点问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机加Z相回原点问题点击：5236 | 回复：9

2610xuweibiao

精华：0帖
求助：8帖
帖子：9帖 | 20回
年度积分：0
历史总积分：876
注册：2010年10月12日

发表于：2019-07-27 15:30:29

楼主

求助帖30分-未结帖

伺服电机带动丝杆，利用原点光电加Z相信号进行精确回原时，如果这次回原的位置为1，伺服停电，用手转动伺服

导致丝杆移动，下次上电进行回原时会出现与第一次的位置不是一样的吗？还有利用Z相回原点时是不是安装的光电不管在哪里都可以，只想档块的长度大于伺服电机转一圈丝杆移动的距离就可以了？

1分不嫌少！

赏

分享到：

邀请回答

回复楼主

李东泽

[版主]
精华：7帖
求助：25帖
帖子：1209帖 | 6375回
年度积分：216
历史总积分：44409
注册：2010年3月25日

发表于：2019-07-29 08:51:13

1楼

不会，就是选择了Z轴信号回原点，他也是更具内部程序实现的

回复引用举报

Zhu_Run

精华：5帖
求助：27帖
帖子：272帖 | 3543回
年度积分：302
历史总积分：21193
注册：2011年3月06日

发表于：2019-07-29 08:55:28

2楼

带动丝杆转动不会有问题，我是在想伺服坏了或拆下伺服转动一下伺服轴，再装上，这个时候就会和以前不一样了，怎么办。

回复引用举报

NJDSQ

精华：0帖
求助：2帖
帖子：10帖 | 177回
年度积分：15
历史总积分：806
注册：2010年7月07日

发表于：2019-07-29 12:51:16

3楼

回复内容：

对： Zhu_Run 带动丝杆转动不会有问题，我是在想伺服坏了或拆下伺服转动... 内容的回复！

-------------------------

轴转了，挡片位置不也是变了吗？一种情况是移动量小，原点开关保持输入信号，这种情况就没办法了，位置肯定变了；再有一种情况，移动量稍大，原点开关失去信号输入，可以再次执行回原点，位置不会变。

回复引用举报

昆山小霸王

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：100
注册：2019年7月29日

发表于：2019-07-29 14:19:12

4楼

不清楚本小白前来学习

回复引用举报

whp1995

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 107回
年度积分：0
历史总积分：250
注册：2016年1月05日

发表于：2019-07-29 16:02:35

5楼

一般直接用光电就好了，用不上Z相信号。大部分厂商都有好几种回原点模式。
常用原点信号的0→1→0来作为原点的搜索确认过程信号。你拆或者不拆伺服轴，
转动什么的，对于增量式编码器而言回原点是没有影响的。

回复引用举报

李东泽

[版主]
精华：7帖
求助：25帖
帖子：1209帖 | 6375回
年度积分：216
历史总积分：44409
注册：2010年3月25日

发表于：2019-07-29 17:10:04

6楼

、光靠伺服自己能找到z相脉冲么，自己完成回原点么
     伺服的Z相信号接入PLC，用原点复归指令时调用到这个点。不是伺服自己完成回原点，是PLC认为回到的原点，伺服电机负责转，不知道哪里是原点的。需要外部的DOG ,正传限位，反转限位等确定的系统原点。

2、如果要靠PLC接受z相脉冲，那么怎么确定那个z相脉冲是我需要的回原点的z相脉冲
      用原点复归指令时有一个DOG信号，当DOG信号ON时，伺服开始爬行速度，当DOG信号OFF后，PLC接收到的第一个Z相脉冲时，原点回归完成。

3、如果靠PLC接受z相脉冲，完成回原点，那么伺服里面急的圈数和脉冲数，怎么清零
     伺服里面只有残留的脉冲数，没有圈数，可以通过伺服的清零信号清零掉。