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发表于：2019-07-15 13:38:46

楼主

AGV电池的自动充电是由AGV电量的测量、装置、充电管理系统以及地面充电机构成，AGV一般是使用锂电池作为动力能源。当电量表显示电量不足时，AGV会先向控制台申请充电，然后再驶向国定的充电位置。

AGV电池的自动充电一般有两种方式，一种是，AGV的电池容量在低于一定值后便自动驶向充电位置充电，充电结束后充电机会向AGV的管理系统发出充电任务结束信息，管理系统便会便会调度AGV去工作。另一种是，在AGV处于空闲状态时，即便电池容量没有降低到一定值，也可将其进行充电，在充完电后或有任务执行便会自动离开充电区。显然第二种方式有着更高的工作效率。

在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，且在AGV底部有着相匹配的连接器，当AGV电池需要充电时，AGV行驶到充电位置两个连接器的充电滑触板会自动连接，实现自动充电。

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